(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221024720.8 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 西北农林科技大 学 地址 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区 邰 城路3号 (72)发明人 李红兵　杨丰野　孟晨晓　杨文彬　 李树渊　李宗平　 (74)专利代理 机构 北京翔石知识产权代理事务 所(普通合伙) 11816 专利代理师 刘翔 (51)Int.Cl. E02B 15/10(2006.01) B63B 35/32(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)实用新型名称 基于图像识别的多功能漂浮垃圾清理装置 (57)摘要 基于图像识别的多功能漂浮垃圾清理装置， 包括遥控船,遥控船上安装扩展储存式水面垃圾 收集装置， 所述扩展储存式水面垃圾收集装置包 括浮箱、 轻质纵杆,本实用新型利用遥控船与定 位环、 金属网、 第二U形杆等结合， 能够让人员在 岸边控制遥控 船前去清理水面上少量垃圾， 从而 节省了人力。 遥控船前进的过程中， 水面漂浮的 垃圾位于水下部分的底部高于第二U形杆的中 部， 这样随着遥控船的前进， 水面垃圾能够进入 到网兜的内部 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217758639 U 2022.11.08 CN 217758639 U 1.基于图像识别的多功能漂浮垃圾清理装置， 其特征在于： 包括遥控船(16),遥控船 (16)上安装扩展储存式水面垃圾收集装置， 所述扩展储存式水面垃圾收集装置包括浮箱 (3)、 轻质纵杆(1),金属网(2)为金属网制成 的U形网状结构， 金属网(2)的两侧均连接轻质 纵杆(1)， 金属网(2)的外侧连接数个浮箱(3)， 金属网(2)的底部连接网兜(17)， 金属网(2) 的中部与遥控船(16)之间安装第一U形杆(4)， 第一U形杆(4)为倒置的U形杆状结构， 第一U 形杆(4)的一侧与金属网(2)连接， 第一U形杆(4)的另一侧与遥控船(16)配合， 两个轻质纵 杆(1)之间安装第二U形杆(8)， 第二U形杆(8)为U形杆状结构， 第二U形杆(8)的底部与网兜 (17)的一侧连接,第二U形 杆(8)的中部位于水 下。 2.根据权利要求1所述的基于图像识别的多功能漂浮垃圾清理装置， 其特征在于： 所述 第二U形杆(8)上连接导流板(7)， 导流板(7)与第二U形杆(8)连接的一侧低于另一侧， 导流 板(7)位于第二U形杆(8)靠近遥控船(16)的一侧， 第一U形杆(4)的另一侧连接固定轴(5)， 遥控船(16)的上部连接轴承(6)， 轴承(6)的外圈与遥控 船(16)连接， 轴承(6)的内圈插接固 定轴(5)。 3.根据权利要求1所述的基于图像识别的多功能漂浮垃圾清理装置， 其特征在于： 所述 遥控船(16)的上部连接支 架(10)， 支 架(10)的上部连接无线摄 像头(9)。 4.根据权利要求2所述的基于图像识别的多功能漂浮垃圾清理装置， 其特征在于： 所述 固定轴(5)上套有扭簧(11)， 扭簧(11)的一侧与第一U形杆(4)连接， 扭簧(11)金属网(2)与 遥控船(16)连接 。 5.根据权利要求1所述的基于图像识别的多功能漂浮垃圾清理装置， 其特征在于： 所述 遥控船(16)的两侧均安装防护器， 所述防护器包括舵机(13)、 遥控模块(14)、 电池(15)， 舵 机(13)的固定端、 遥控模块(14)、 电池(15)均连接遥控船(16)， 舵机(13)的活动端连接弧形 塑料片(12)。 6.根据权利要求1所述的基于图像识别的多功能漂浮垃圾清理装置， 其特征在于： 所述 遥控船(16)上 连接遥控机械臂(19)， 金属网(2)的中部连接隔网(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217758639 U 2基于图像识别的多功能漂浮垃圾清理装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种垃圾清理装置,更确切的说是一种基于图像识别的多功能漂 浮垃圾清理装置 。 背景技术 [0002]景区或环 保要求较高的水域， 需要专门的人员乘船手动 清理水面垃圾， 较为麻烦， 大部分时间， 水面垃圾较少， 人员乘船手动前去清理较为浪费人力资源。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种基于图像识别的多功能漂浮垃圾清理装置， 能够利 用遥控船与定位环、 金属网、 第二U形杆等结合， 能够让人员 在岸边控制遥控船前去清理水 面上少量垃圾， 从而节省了人力。 遥控 船前进的过程中， 水面漂浮的垃圾位于水下部 分的底 部高于第二U形 杆的中部， 这样随着遥控船的前进， 水面垃圾能够进入到网兜的内部 。 [0004]本实用新型为实现上述目的， 通过以下技 术方案实现： [0005]基于图像识别的多功能漂浮垃圾清理装置， 包括遥控船,遥控船上安装扩展储存 式水面垃圾收集装置， 所述扩展储存式水面垃圾收集装置包括浮箱、 轻质纵杆,金属网为金 属网制成的U形网状结构， 金属网的两侧均连接轻质纵杆， 金属网的外侧连接数个浮箱， 金 属网的底部连接网兜， 金属网的中部与遥控船之 间安装第一U 形杆， 第一U 形杆为倒置的U 形 杆状结构， 第一U 形杆的一侧与金属网连接， 第一U 形杆的另一侧与遥控 船配合， 两个轻质纵 杆之间安装第二U 形杆， 第二U 形杆为U形杆状结构， 第二U 形杆的底部与网兜的一侧连接,第 二U形杆的中部位于水 下。 [0006]为了进一步实现本实用新型的目的， 还可以采用以下技术方案:所述第二U形杆上 连接导流板， 导流板与第二U形杆连接的一侧低于另一侧， 导流板位于第二U形杆靠近遥控 船的一侧， 第一U形杆的另一侧连接固定轴， 遥控船的上部连接轴承， 轴承的外圈与遥控船 连接， 轴承的内圈插接固定轴。 [0007]所述遥控船的上部连接支 架， 支架的上部连接无线摄 像头。 [0008]所述固定轴上套有扭簧， 扭簧的一侧与第一U形杆连接， 扭簧金属网与遥控船连 接。 [0009]所述遥控船的两侧均安装防护器， 所述防护器包括舵机、 遥控模块、 电池， 舵机 的 固定端、 遥控 模块、 电池均连接 遥控船， 舵机的活动端连接弧形塑料片。 [0010]所述遥控船 上连接遥控机械臂， 金属网的中部连接隔网。 [0011]本实用新型的优点在于： 本实用新型利用遥控船与定位环、 金属网、 第二U形杆等 结合， 能够让人员在岸边控制遥控船前去清理水面上少量垃圾， 从而节省了人力。 遥控船前 进的过程中， 水面漂浮的垃圾位于水下部 分的底部高于第二U 形杆的中部， 这样随着遥控船 的前进， 水面垃圾能够进入到网兜的内部。 第一U形杆、 金属网、 网兜等结合， 让垃圾收容的 空间， 能够大于遥控船船体区域， 从而方便收纳更多的水面垃圾。 第一U 形杆为倒置的U 形杆说　明　书 1/4 页 3 CN 217758639 U 3