(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221030150.3 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 中国矿业大 学 （北京） 地址 100083 北京市海淀区学院路丁1 1号 (72)发明人 迟金铃　吴卓霖　吴一玄　王朝　 杨昊　李云鹏　 (74)专利代理 机构 北京可专乐知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11787 专利代理师 王文红 (51)Int.Cl. A01C 5/04(2006.01) A01G 23/04(2006.01) A01G 25/09(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 沙土地环境 植物智能种植机 器人 (57)摘要 本实用新型提供一种沙土地环境植物智能 种植机器人， 包括智能控制部分和树苗栽种部 分； 所述智能控制部分包括图传系统箱(9)和控 制面板， 所述树苗栽种部分包括车斗、 钻头、 传递 装置、 培土装置(5)和洒水管(4)； 所述车斗为上 方敞口的壳体， 车斗的一端为钻头储物箱(1)， 钻 头储物箱(1)的底部连接所述钻头， 所述钻头由 电机驱动。 本实用新提出的沙土地环 境植物智能 种植机器人， 可以应对沙土地环 境进行防风固沙 植物的种植工作， 提高了种植效率， 减少了人工 劳动成本； 本智能种植机器人可更换不同直径的 钻头与定位管， 直径不同的钻头能够钻掘出不同 大小的孔洞用于栽种不同品种的植物， 可种植的 植物种类多， 应用范围更广。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217363751 U 2022.09.06 CN 217363751 U 1.一种沙土地环境植物智能种植机器人， 其特征在于， 包括智能控制部分和树苗栽种 部分； 所述智能控制部分包括图传系统箱(9)和控制面板， 在所述图传系统箱(9)上设置有 摄像头； 所述树苗栽种部分包括车斗、 钻头、 传递装置、 培土装置(5)和洒水管(4)； 所述车斗为 上方敞口的壳体， 车斗的一端为钻头储物箱(1)， 所述钻头储物箱(1)的底部连接所述钻头， 所述车斗内设置所述传递装置(8)， 以及柴油发电机和蓄电池(15)； 所述车斗的另一端设置有种植定位管道(7)， 所述种植定位管道(7)与车斗贯通， 所述 培土装置(5)和洒水管(4)位于所述种植定位管道(7)的底部； 所述培土装置(5)包括多个径 向排列的铲片， 铲片中心为 转动轴， 转动轴转动带动铲片铲 起沙土。 2.根据权利要求1所述的沙土地环境植物智能种植机器人， 其特征在于， 所述钻头通过 液压控制连杆机构连接于车斗， 在液压控制连杆机构上设置有限位器； 通过利用限位器实 现钻头移动距离的自动调整， 用液压控制提供动力。 3.根据权利要求1所述的沙土地环境植物智能种植机器人， 其特征在于， 所述传递装置 包括由动力轴(11)带动的传递转盘(10)， 在传递转盘上设置有放置树苗的凹槽， 传递转盘 (10)的一端与所述种植定位管道(7)相对。 4.根据权利要求1所述的沙土地环境植物智能种植机器人， 其特征在于， 所述车斗 内设 置有储水箱(12)， 所述储水箱连接 于所述洒水管(4)； 洒水 管上设置有阀门和泵。 5.根据权利要求4所述的沙土地环境植物智能种植机器人， 其特征在于， 所述钻头储物 箱(1)内放置多个尺寸 不同的钻头 。 6.根据权利要求1所述的沙土地环境植物智能种植机器人， 其特征在于， 所述种植定位 管道(7)内设置有1～3对替换管固定槽， 相对的两个替换管固定槽 之间的宽度为10～40cm， 在替换管固定槽内安装有替换 管。 7.根据权利要求1所述的沙土地环境植物智能种植机器人， 其特征在于， 所述种植定位 管道(7)后壁上开有缺口， 缺口上 悬挂有软帘(6)。 8.根据权利要求1～7任一项所述的沙土地环境植物智能种植机器人， 其特征在于， 所 述图传系统箱(9)和控制面板通讯连接 于智能手机和/或遥控器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217363751 U 2沙土地环境植物智能种植 机器人 技术领域 [0001]本实用新型属于植 树技术领域， 具体涉及一种智能植 树机器人。 背景技术 [0002]随着我国土地荒漠化问题日益严重， 近几年来退耕还林、 植树造林已经成为目前 解决大部分地区土地荒漠化问题的主要手段。 因此， 为提高森林覆盖率、 改善生态环境， 就 需要大力发展机械化和智能化植树造林技术， 为此全自动沙土地植树机器人应运而生并且 具有非常大的市场潜力。 [0003]植树是耗费大量人力的一项工程， 尽可能植树机械化、 自动化和智能化才是解决 生态问题的有效途径。 我国在现阶段已经存在的植树机器人 的种类较少， 使用的地理环境 针对性不强、 可种植树种单一， 多为经济性林木种植用机器人。 尤其缺乏适用于沙土地环 境 中进行造林工程的多树种适用的智能植 树机器人。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足之处， 本实用新型的目的是提出多树种适用的一种沙土 地环境植物智能种植机器人。 [0005]实现本实用新型 上述目的 的技术方案为： [0006]一种沙土地环境植物智能种植机器人， 包括智能控制部分和树苗栽种部分； 所述 智能控制部分包括图传系统箱和控制面板， 在所述图传系统箱上设置有摄 像头； [0007]所述树苗栽种部分包括车斗、 钻头、 传递装置、 培土装置和洒水管； 所述车斗为上 方敞口的壳体， 车斗的一端为钻头储物箱,所述钻头储物箱的底部连接所述钻头， 所述钻头 由电机驱动， 所述车斗内设置所述传递装置， 以及柴油发电机和蓄电池； [0008]所述车斗 的另一端设置有种植定位管道， 所述种植定位管道与车斗贯通， 所述培 土装置和 洒水管位于所述种植定位管道的底部； 所述培土装置包括多个径向排列的铲片， 铲片中心为 转动轴， 转动轴转动带动铲片铲 起沙土。 [0009]本培土装置的铲片面积大， 适用于 沙土地。 [0010]控制面板内设置有 GPS， 可用蓝牙传入自动行走的路线设置； 也可用遥控器控制行 走路线。 [0011]因为柴油 机马力大， 本智能种植机器人用柴油 机发电机给电瓶供电， 电瓶用于给 数控设备等供电， 数控设备控制阀门、 行进路线等。 [0012]进一步地， 所述钻头通过液压控制 连杆机构连接于车斗， 在液压控制 连杆机构上 设置有限位器； 通过利用限位器实现钻头移动距离的自动调整。 用液压控制提供动力。 [0013]本传递装置通过摩擦方式进行传动， 夹持传递履带 上设计有植物放置 夹持装置 。 [0014]具体地， 所述传递装置包括由动力轴带动的传转盘， 在传递转盘上设置有放置树 苗的凹槽； 传递转盘的一端与所述种植定位管道相对(传递转盘上 的树苗可以直接落入所 述种植定位管道)。说　明　书 1/4 页 3 CN 217363751 U 3