(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221024393.6 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 光阱 （北京） 科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区中关村大街18 号11层1138-51 (72)发明人 周朴勤　方俊永　刘军良　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 金铭 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) E04B 2/88(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 转向控制座以及玻璃幕墙监测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种转向控制座以及玻璃 幕墙监测装置， 转向控制座包括固定基座和转动 基座， 固定基座设置有第一驱动器件， 第一驱动 器件具有第一驱动基准轴线， 第一驱动器件的驱 动端与转动基座驱动连接， 转动基座上设置有转 动装配空间， 转动基座设置有第二驱动器件， 第 二驱动器件 具有第二驱动基准轴线， 第二驱动器 件的驱动端用于驱动连接玻璃幕墙监测器。 第一 驱动基准轴线和第二驱动基准轴线的两个方向 使玻璃幕墙监测器在二维平面内扫描， 转动装配 空间的结构形状可以根据玻璃幕墙监测器的具 体结构相应设置， 不仅能够使整体结构更为紧 凑， 而且也能够通过结构形状的匹配使玻璃幕墙 监测器与转动基座之间的装配结构更为稳固。 权利要求书2页 说明书12页 附图7页 CN 217482418 U 2022.09.23 CN 217482418 U 1.一种转向控制座， 其特 征在于， 所述 转向控制座包括： 固定基座， 所述固定基座设置有第一驱动器件， 所述第一驱动器件具有第一驱动基准 轴线； 转动基座， 所述第一驱动器件的驱动端与所述转动基座驱动连接， 以驱动所述转动基 座沿着所述第一驱动基准轴线定轴转动； 所述转动基座上设置有转动装配空间， 用于转动装配玻璃幕墙监测器； 所述转动基座 设置有第二驱动器件， 所述第二驱动器件具有第二驱动基准轴线， 所述第二驱动器件的驱 动端用于驱动连接玻璃幕墙监测器， 以驱动玻璃幕墙监测器在所述转动装配空间内定轴转 动。 2.根据权利要求1所述的转向控制座， 其特征在于， 所述第 一驱动基准轴 线和所述第 二 驱动基准轴线相互垂直。 3.根据权利要求1所述的转向控制座， 其特 征在于， 所述固定基座包括： 座体舱， 所述座体舱的顶部开设舱口， 所述座体舱的内腔设置有器件安装筒， 所述第一 驱动器件固定在所述器件安装筒内， 所述转动基座活动设置在所述座体舱的舱口， 所述第 一驱动器件的驱动端与所述 转动基座的底部驱动连接 。 4.根据权利要求3所述的转向控制座， 其特征在于， 所述座体舱包括舱底板和舱围板， 所述第一驱动基准轴线垂直于所述舱底板， 所述舱围板为圆筒形结构， 所述舱围板的轴向 两端具有开口， 所述舱围板的上开口构成所述舱口， 所述舱底板封盖在所述舱围板的下开 口， 所述器件安装筒设置在所述 舱围板的中心。 5.根据权利要求4所述的转向控制座， 其特征在于， 所述舱底板包括平板块和两个阶梯 板块， 两个所述阶梯板块为弧形且对称设置在所述平板块的相对两侧， 所述 阶梯板块的两 端均通过隔板与所述器件安装筒连接， 所述座体舱的内腔通过所述隔板分隔为多个单元 腔， 至少一个所述单 元腔内开设散热网孔。 6.根据权利要求5所述的转向控制座， 其特 征在于， 所述 转动基座包括： 转动基板， 所述转动基板设置在所述座体舱的舱口， 所述第一驱动器件的驱动端与所 述转动基板驱动连接； 第一器件舱和第 二器件舱， 所述第 一器件舱和所述第 二器件舱对称设置在所述转动基 板上， 所述第一器件舱和所述第二器件舱之间的间隙构成所述转动装配空间， 所述第二驱 动器件装配在所述第一器件舱或所述第二器件舱内。 7.根据权利要求6所述的转向控制座， 其特征在于， 所述第 二驱动器件装配在所述第 一 器件舱内， 所述第二器件舱内设置有从动轴； 所述第一器件舱开设第一穿孔， 所述第二器件舱开设第二穿孔， 所述第二驱动器件的 驱动端经所述第一穿孔穿设至所述转动装配空间， 所述从动轴的一端 经所述第二穿孔穿设 至所述转动装配空间， 所述第二驱动器件的驱动端和所述从动轴被配置为用于连接玻璃幕 墙监测器的相对两侧。 8.根据权利要求7所述的转向控制座， 其特征在于， 所述第 一器件舱包括第 一舱立板和 第一舱罩， 所述第一舱罩盖设在所述第一舱立板的外侧， 所述第二器件舱包括第二舱立板 和第二舱罩， 所述第二舱罩盖设在所述第二舱立板的外侧， 所述第一舱立板和所述第二舱 立板之间的间隙构成所述 转动装配空间。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217482418 U 29.一种玻璃幕墙监测装置， 其特 征在于， 所述玻璃幕墙监测装置包括： 如权利要求1 ‑8中任一项所述的转向控制座； 玻璃幕墙监测器， 转动设置在所述转向控制座的转动装配空间内； 其中， 所述玻璃幕墙 监测器包括激光器、 至少一个第一相 机和至少一个第二相 机， 所述激光器被配置为用于朝 向目标对象投射激光光束， 在目标对象上形成反射光斑； 所述第一相机具有第一焦距， 所述 第一相机被配置为用于获取所述反射光斑； 所述第二相 机具有第二焦距， 所述第一焦距与 所述第二焦距不同， 所述第二相机被 配置为用于获取 所述反射 光斑。 10.根据权利要求9所述的玻璃幕墙监测装置， 其特 征在于， 玻璃幕墙监测器包括： 保护外壳， 所述保护外壳包括前壁板、 后壁板、 左壁板、 右壁板、 上壁板和下壁板， 所述 前壁板与所述后壁板相互平行， 所述左壁板和所述右壁板相互平行， 上壁板和下壁板均为 圆弧形板 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217482418 U 3