(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222232740.0 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 安徽展翔航空科技有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市湾沚区北航 芜 湖通航创新园5号楼 9层9室 (72)发明人 龚家强　胡满洲　俞彬彬　 (74)专利代理 机构 北京云嘉 湃富知识产权代理 有限公司 1 1678 专利代理师 王荃 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/14(2006.01) F16M 11/16(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有防护功能的多自由度平台 (57)摘要 本申请公开了一种具有防护功能的多自由 度平台， 属于机械技术领域。 主要包括静平台、 运 动装置、 动平台， 静平台与所述动平台之间安装 有防护装置， 防护装置包括活塞缸， 活塞缸的内 侧活动连接有活塞轴， 活塞缸的侧壁内活动连接 有减速轴， 减速轴上安装有齿轮， 活塞轴的一侧 设置有齿条， 减速轴的一端同轴安装有减速块， 活塞缸的一侧设置有减速腔室， 减速块的内侧设 置有弹性活塞， 当运动装置失控使动平台迅速向 一侧倾斜， 导致活塞轴迅速向一个方向滑动， 从 而通过与齿轮的啮合传动使得弹性活塞受离心 力影响克服弹力伸出与减速腔室内侧壁接触， 产 生摩擦力从而降低减速轴的转动速度， 通过传动 间接减缓活塞轴的滑动速度， 提高多自由度平台 的安全性能。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217927999 U 2022.11.29 CN 217927999 U 1.一种具有防护功能的多自由度平台， 包括静平台(2)； 安装在所述静平台(2)上的运 动装置(3)； 安装在所述运动装置(3)上的动平台(1)； 其特征在于： 所述静平台(2)与所述动 平台(1)之间安装有防护装置， 所述防护装置包括活塞缸(4)， 所述活塞 缸(4)的内侧活动连 接有活塞轴(5)， 所述活塞缸(4)的侧壁内活动连接有减速轴(13)， 所述减速轴(13)上安装 有齿轮(12)， 所述活塞轴(5)的一侧设置有齿条， 所述齿条与齿轮(12)啮合， 所述减速轴 (13)的一端同轴安装有减速块(15)， 所述活塞缸(4)的一侧设置有减速腔室， 所述减速块 (15)设置在减速腔室内， 所述减速块(15)的内侧设置有弹性活塞， 所述弹性活塞在所述减 速块(15)静止时受弹力影 响靠近所述减速轴(13)， 所述弹性活塞在 减速块(15)转动时随着 转动速度的增 加而不断 向减速腔室侧壁靠 近。 2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的多自由度平台， 其特征在于： 所述减速腔 室的内侧壁上固定安装有磁力部， 所述弹性活塞具有磁性。 3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的多自由度平台， 其特征在于： 所述活塞缸 (4)的内侧设置有导向槽(9)， 所述活塞轴(5)上设置有与所述 导向槽(9)配合的凸块。 4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的多自由度平台， 其特征在于： 所述导向槽 (9)内设置有 多组限制孔(10)。 5.根据权利要求4所述的一种具有防护功能的多自由度平台， 其特征在于： 所述限制孔 (10)内设置有螺纹， 所述限制孔(10)内安装有螺 栓(11)。 6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的多自由度平台， 其特征在于： 所述活塞缸 (4)的下端与所述活塞轴(5)的上端均安装有万向组件， 所述万向组件用于使所述活塞缸 (4)与所述活塞轴(5)能够转向任意角度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217927999 U 2一种具有防护 功能的多自由度平台 技术领域 [0001]本申请涉及机 械技术领域， 具体为 一种具有防护功能的多自由度平台。 背景技术 [0002]多自由度运动平台是由多支电动缸， 上、 下各六只万向铰链和上、 下两个平台组 成， 下平台固定在基础上， 借助多只电动缸的伸缩运动， 完成上平台在空间多个自由度的运 动， 从而可以模拟出各种空间运动姿态， 多自由运动平台也叫六自由度运动平台， 然而电动 缸在出现意外损坏时， 会破坏多自由度运动平台的平衡性， 导致平台向一侧快速倾斜， 存在 安全隐患， 而常见 的多自由度平台缺少对平台失控后的防护装置， 所以有必要提供一种 具 有防护功能的多自由度平台来 解决上述问题。 发明内容 [0003]基于现有技术中存在的上述问题， 本申请实施例的目的在于： 提供一种具有防护 功能的多自由度平台， 达 到了安全防护的效果。 [0004]本申请解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种具有防护功能的多自由度平 台， 包括静平台； 安装在所述静平台上 的运动装置； 安装在所述运动装置上的动平台； 所述 静平台与所述动平台之间安装有防护装置， 所述防护装置包括活塞缸， 所述活塞缸 的内侧 活动连接有活塞轴， 所述活塞 缸的侧壁内活动连接有减速轴， 所述减速轴上安装有齿轮， 所 述活塞轴的一侧设置有齿 条， 所述齿 条与齿轮啮合， 所述减速轴的一端同轴安装有减速块， 所述活塞缸 的一侧设置有减速腔室， 所述减速块设置在减速腔室内， 所述减速块的内侧设 置有弹性活塞， 所述弹性活塞在所述减速块静止时受弹力影响靠近所述减速轴， 所述弹性 活塞在减速块转动时 随着转动速度的增加而不断向减速腔室侧壁靠近， 当所述运动装置控 制所述动平台运动时， 所述活塞轴也 随着所述动平台的运动在所述活塞缸内上下滑动， 随 着所述活塞轴的上下滑动其上固定的齿条与所述齿轮啮合传动带动所述减速轴转动， 所述 减速块跟随减速轴转动， 当有一处所述运动装置失控时， 所述动平台迅速向一侧倾斜， 这就 导致所述活塞轴迅速向一个方向滑动， 从而通过与所述齿轮的啮合传动使得所述减速轴持 续转动， 减速块跟随转动产生的离心力使得弹性活塞克服弹力伸出与减速腔室内侧壁接 触， 产生摩擦力从而降低所述减速轴的转动速度， 通过传动间接减缓所述活塞轴的滑动速 度， 提高多自由度平台的安全性能。 [0005]进一步的， 所述减速腔室的内侧壁上固定安装有磁力部， 所述弹性活塞具有磁性。 [0006]进一步的， 所述活塞缸的内侧 设置有导向槽， 所述活塞轴上设置有与所述导向槽 配合的凸块。 [0007]进一步的， 所述 导向槽内设置有 多组限制孔。 [0008]进一步的， 所述限制孔内设置有螺纹， 所述限制孔内安装有螺 栓。 [0009]进一步的， 所述活塞缸的下端与所述活塞轴的上端均安装有万向组件， 所述万向 组件用于使所述活塞缸与所述活塞轴能够转向任意角度。说　明　书 1/4 页 3 CN 217927999 U 3