(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222174986.7 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 济宁龙纳智能科技有限公司 地址 272000 山东省济宁市汶上县中都街 道华儒电商园24 号楼 (72)发明人 王广凤　李延通　 (74)专利代理 机构 北京达友众邦知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11904 专利代理师 常富晨 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/26(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种3D工业视 觉训练设备 (57)摘要 本实用新型涉及工业视觉设备技术领域， 具 体为一种3D工业视觉训练设备， 包括工业视觉训 练设备本体、 第一伺服电机和第二伺服电机， 所 述工业视觉训练设备本体的内部装设有第一伺 服电机， 且第一伺服电机的输出轴固定安装有输 出齿轮， 所述工业视觉训练设备本体的顶端固定 安装有工件放置台， 所述工业视觉训练设备本体 的内部装设有限位框。 本实用新型通过设置有第 二伺服电机和夹持块， 通过第二伺服电机的转动 能够使夹持块进行水平移动， 通过夹持块能够将 放置在工件放置台顶端的工件进行夹持固定， 通 过第一螺纹杆和第二螺纹杆的伸缩能够使工业 视觉训练设备本体进行升降， 通过该方式能够将 工业视觉训练设备本 体的高度进行调节。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218153198 U 2022.12.27 CN 218153198 U 1.一种3D工业视觉训练设备， 包括工业视觉训练设备本体(1)、 第一伺服电机(101)和 第二伺服电机(202)， 其特征在于： 所述工业视觉训练设备本体(1)的内部装设有第一伺服 电机(101)， 且第一伺服电机(101)的输出轴固定安装有输出齿轮(102)， 所述工业视觉训练 设备本体(1)的顶端固定安装有工件放置台(103)， 所述工业视觉训练设备本体(1)的内部 装设有限位框(2)， 所述限位框(2)的底端装设有电机箱(201)， 且电机箱(201)的内部装设 有第二伺服电机(202)， 所述第二伺服电机(202)的输出轴固定安装有第一锥形齿轮(203)， 所述限位框(2)的内部装设有滑动螺杆(204)， 且滑动螺杆(204)的表面装设有第二锥形齿 轮(205)， 所述滑动螺杆(204)的表面装设有内螺纹滑块(206)， 且 内螺纹滑块(206)的顶端 装设有夹持块(207)。 2.根据权利要求1所述的一种3D工业视觉训练设备， 其特征在于： 所述工业视觉训练设 备本体(1)的内部装设有第一内螺纹套筒(3)， 所述工业视觉训练设备本体(1)的内部装设 有第二内螺纹套筒(4)， 所述工业视觉训练设备本体(1)的底端装设有支撑底 座(5)， 且支撑 底座(5)的顶端装设有限位杆(501)， 所述工业视觉训练设备本体(1)的顶端装设有固定架 (6)。 3.根据权利要求1所述的一种3D工业视觉训练设备， 其特征在于： 所述第一锥形齿轮 (203)的侧面与第二锥形齿轮(205)的底端相啮合， 且第一锥形齿轮(203)的侧面与第二锥 形齿轮(205)的底端组成转动式结构， 所述内螺纹滑块(206)的内部开设有内螺纹， 且内螺 纹滑块(20 6)的内部与滑动螺杆(204)的表面组成螺 旋转动式结构。 4.根据权利要求1所述的一种3D工业视觉训练设备， 其特征在于： 所述限位框(2)的顶 端开设有矩形孔槽， 所述夹持块(207)能够卡合在限位框(2)顶端开设 的矩形孔槽内， 且夹 持块(207)能够 在限位框(2)顶端开设的矩形孔槽内进行 水平滑动。 5.根据权利要求2所述的一种3D工业视觉训练设备， 其特征在于： 所述第 一内螺纹套筒 (3)的内部插设有第一螺纹杆(301)， 所述第一内螺纹套筒(3)的表面固定安装有第一传动 齿轮(302)， 所述第二内螺纹套筒(4)的内部插设有第二螺纹杆(401)， 所述第二内螺纹套筒 (4)的表面固定安装有第二传动齿轮(402)。 6.根据权利要求5所述的一种3D工业视觉训练设备， 其特征在于： 所述第 一内螺纹套筒 (3)的内部开设有内螺纹， 且第一内螺纹套筒(3)的内部与第一螺纹杆(301)的表面组成螺 旋转动式结构， 所述第二内螺纹套筒(4)的内部开设有内螺纹， 且第二内螺纹套筒(4)的内 部与第二螺纹杆(401)的表 面组成螺旋转动式结构， 所述输出齿轮(102)转动时能够 使第一 传动齿轮(3 02)与第二传动齿轮(402)同时进行转动。 7.根据权利要求2所述的一种3D工业视觉训练设备， 其特征在于： 所述固定架(6)的顶 端装设有控制箱(6 01)， 且控制箱(6 01)的底端装设有工件加工设备(6 02)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218153198 U 2一种3D工业视觉训练设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业视 觉设备技 术领域， 具体为 一种3D工业视 觉训练设备。 背景技术 [0002]随着现代工业水平的不断发展， 在生产加工过程中， 很多时候需要使用机械设备 来对工件进行加工， 为了让工程技术人员对工件的加工更加精确， 需要使用训练设备来让 工程技术人员进行训练； [0003]目前市面上的工业视觉训练设备结构较为单一， 现有技术多类似于专利名称为一 种工业视觉教学训练展示设备用伺服驱动机构， 专利号为CN112669666A的构造， 在使用上 存在较多问题： [0004]1、 现有的大多数工业视觉训练设备在使用过程中， 无法将用于训练加工的工件进 行夹持固定， 在工件加工过程中工件的位置可能会出现偏移， 导 致训练的效果较差； [0005]2、 并且由于大多数的工业视觉训练设备高度为固定的， 无法根据使用者的实际需 求将设备的高度进行相应调节。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种3D工业视觉训练设备， 以解决上述背景技术中提 出的现有的大多 数工业视觉训练设备无法将用于训练加工的工件进行夹持固定， 并且无法 将设备的高度根据实际需求进行调节的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种D工业视觉训练设备， 包括 工业视觉训练设备本体、 第一伺服电机和第二伺服电机， 所述工业视觉训练设备本体的内 部装设有第一伺服电机， 且第一伺服电机的输出轴固定安装有输出齿轮， 所述工业视觉训 练设备本体的顶端固定安装有工件放置台， 所述工业视觉训练设备本体的内部装设有限位 框， 所述限位框的底端装设有电机箱， 且电机箱的内部装设有第二伺服电机， 所述第二伺服 电机的输出轴固定安装有第一锥形齿轮， 所述限位框的内部装设有滑动螺杆， 且滑动螺杆 的表面装设有第二锥形齿轮， 所述滑动螺杆 的表面装设有内螺纹滑块， 且内螺纹滑块的顶 端装设有夹持块。 [0008]优选的， 所述工业视觉训练设备本体的内部装设有第一内螺纹套筒， 所述工业视 觉训练设备本体的内部装设有第二内螺纹套筒， 所述工业视觉训练设备本体的底端装设有 支撑底座， 且支撑底座的顶端装设有限位杆， 所述工业视觉训练设备本体的顶端装设有固 定架。 [0009]优选的， 所述第一锥形齿轮 的侧面与第二锥形齿轮的底端相啮合， 且第一锥形齿 轮的侧面与第二锥形齿轮的底端组成转动式结构， 所述内螺纹滑块的内部开设有内螺纹， 且内螺纹滑块的内部与滑动螺杆的表面组成螺 旋转动式结构。 [0010]优选的， 所述限位框 的顶端开设有矩形孔槽， 所述夹持块能够卡合在限位框顶端 开设的矩形孔槽内， 且夹持块能够 在限位框顶端开设的矩形孔槽内进行 水平滑动。说　明　书 1/3 页 3 CN 218153198 U 3