(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222666159.X (22)申请日 2022.10.10 (73)专利权人 沧州全一电子设备有限公司 地址 062658 河北省沧州市青 县经济开发 区南区创业路 (72)发明人 杨树强　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 杨鑫鑫 (51)Int.Cl. B24B 21/00(2006.01) B24B 21/18(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 55/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种农具多工位 开刃设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种农具多工位开刃设 备， 属于农具开刃设备领域， 包括自动上料装置、 四工位转盘工装夹具、 三轴数控砂带打磨机、 自 动涂油装置以及斜坡滑梯下料台。 本实用新型的 农具多工位开刃设备， 具有多工位同时加工， 农 具打磨效率高、 自动化加工打磨， 产品打磨一致 性高， 良品率高的优点， 解决了农具打磨开刃完 全依赖于人工， 而人工操作农具的打磨开刃， 极 大的加大了工人的劳动强度， 降低了生产工人连 续打磨开刃的加工能力， 同时对工人的人身安全 和身体健康有一定影响， 并且由于锻打的钢锹、 锄头、 镐头等五金农具成型后外型存在差异， 一 般自动化打磨设备并不能保证打磨开刃后的一 致性， 容易导致农具产品打磨损坏的不良率上升 等问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 218017687 U 2022.12.13 CN 218017687 U 1.一种农具多工位开刃设备， 其特征在于， 包括自动上料装置(1)、 四工位转盘工装夹 具(2)、 三轴数控砂带打磨机(3)、 自动涂油装置(4)以及斜坡滑梯下料台(5)， 所述四工位转 盘工装夹具(2)居中设置， 所述自动上料装置(1)、 三轴数控砂带打磨机(3)、 自动涂油装置 (4)、 斜坡滑梯下 料台(5)分别位于所述四工位 转盘工装夹具(2)其中一个工位的一侧。 2.根据权利要求1所述的农具多工位开刃设备， 其特征在于， 所述自动上料装置(1)包 括支架A(11)， 所述支架A(11)上设置有导轨架(12)， 所述导轨架(12)上设置有第一气缸 (13)， 所述第一气缸(13)活动杆部分与升降架(14)连接， 所述导轨架(12)上设置有SBR直线 导轨a(15)， 所述升降架(14)上设置有带槽轴承(16)， 带槽轴承(16)沿SBR直线导轨a(15)上 下运动， 所述升降架(14)上设置有SBR直线导轨B(17),所述SBR直线 导轨B(17)上设置有SBR 导轨滑块(18)， 所述SBR导轨滑块(18)上设置有滑台(19)， 所述滑台(19)上设置有工件放置 工装(110)， 所述滑台(19)上设置有气缸支架(111)， 所述气缸支架(111)设置有第二气缸 (112)， 所述升降架(14)上设置有气缸座(113)， 所述气缸座(113)上设置有第三气缸(114)， 第三气缸(114)活塞杆与滑台(19)连接， 所述升降架(14)上设置有缓冲器座(115)， 缓冲器 座(115)上设置有液压缓冲器(1 16)。 3.根据权利要求1所述的农具多工位开刃设备， 其特征在于， 所述 四工位转盘工装夹具 (2)包括转盘支架(21)， 所述转盘支架(21)上设置有安装板(22)， 所述安装板(22)上设置有 中空减速器(23)， 所述中空减速器(23)上设置有旋转连接管(24)， 所述旋转连接管(24)下 方设置有旋转连接器( 25)， 所述旋转连接器( 25)与第二支架( 26)连接， 所述中空减速器 (23)上设置有转接盘(27)， 所述转接盘(27)上设置有紧固环(28)， 所述转接盘(27)上设置 有立柱(29)， 所述立柱(29)上设置有调整工装架(210)， 夹持工装架(211)通过连接轴(212) 与调整工装架(210)连接， 所述调整工装架(210)上设置有低摩擦气缸座(213)， 所述低摩擦 气缸座(213)上设置有低摩擦气缸(214)， 所述低摩擦气缸(214)连接有气缸连接叉头座 (215)， 所述气缸连接叉头座(215)与铰链板(216)通过销轴(217)连接， 所述铰链板(216)与 铰接座(218)通过销轴(217)连接连接， 所述夹持工装架(211)上设置有小气缸座(219)， 所 述小气缸座(219)上设置有铰接座(218)； 所述夹持工装架(211)上设置有深沟球深沟球轴 承(220)， 中心轴(221)穿过深沟球轴 承(220)， 所述中心轴(221)上设置有直齿齿轮(222)， 所述中心轴(221)尾部设置有锁紧螺母(223)； 所述夹持工装架(211)上设置有HR型直线导 轨(224)(配钢保持架滑块)， 所述HR型直线导轨(224)上设置有滑台板(225)， 所述滑台板 (225)上设置有直齿齿条(226)， 两直齿齿条(226)与中心轴(221)上的直齿齿轮(222)啮合 相向运动， 所述滑台板(225)上设置有工装A(227)， 工装A(227)上设置有夹持工装A(228)； 所述滑台板(225)上设置有工装B(229)， 工装B(229)上设置有夹持工装B(230)； 所述滑台板 (225)上设置有导杆气缸安装座(231)， 所述导杆气缸安装座(231)上设置有带导杆气缸 (232)， 所述滑台板(225)上设置有连接板(233)， 连接板(233)与带导杆气缸(232)相连接； 所述小气缸座(219)上设置有导杆气缸(234)， 导杆气缸(234)上设置有顶板(235)； 所述调 整工装架(210)上设置有深沟球轴承(220)， 万向连接轴(236)与深沟球轴承(220)连接， 所 述万向连接轴(236)与万向节(237)连接， 所述立柱(29)上设置有L架(238)， 所述L架(238) 中间设置有丝杆转座(239)， 所述丝杆转座(239)中间设置有丝杆(240)， 所述丝杆(240)一 端与万向节(237)连接， 另一端与手 轮(241)连接 。 4.根据权利要求1所述的农具多工位开刃设备， 其特征在于， 所述三轴数控砂带打磨机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218017687 U 2(3)包括底座(31)， 所述底座(31)上方设置有X轴滑台(32)， X轴滑台(32)上方设置有Y轴滑 台(33)， 所述Y轴滑台(33)上设置有Z轴导轨支架(34)， 所述Z轴导轨支架(34)上设置有驱动 Z轴滑台(35)， 所述驱动Z轴滑台(35)上设置有主电机(36)， 所述主电机(36)上设置有起弧 橡胶轮(37)； 所述 驱动Z轴滑台(35)上设置有迷你气缸座(38)， 所述迷你气缸座(38)上设置 有迷你气缸(39)， 所述迷你气缸(39)上设置有关节轴承(310)， 所述关节轴承(310)与涨紧 支架A(311)连接， 所述驱动Z轴滑台(35)上设置有固定座(312)， 所述固定座(312)中间设置 有微调座(313)， 所述微调座(313)上设置有涨紧轴承(314)， 涨紧支架轴(315)穿过涨紧轴 承(314)与涨紧支架A(311)连接， 所述涨紧支架轴(315)另一端与涨紧支架B(316)连接， 所 述涨紧支架B(316)上设置有涨紧轮轴(317)， 所述涨紧轮轴(317)另一端设置有涨紧铝轮 (318)， 涨紧铝轮(318)中间设置有轴 承(319)； 所述驱动Z轴滑台(35)上设置有支臂(320)， 所述支臂(320)上设置有摆动支臂轴承座(321)， 所述摆动支臂轴承座(321)中间设置有支 臂轴承(322)， 摆动支臂轴(323)穿过支臂轴承(322)另一端与摆动支臂(324)连接， 所述支 臂(320)上设置有大太阳轮轴(325)， 所述大太阳轮轴(325)上设置有大太阳轮(326)， 所述 支臂(320)上设置有小太阳轮轴(327)， 所述小太阳轮轴(327)上设置有小太阳轮(328)； 所 述支臂(320)上设置有连接台板(329)， 所述连接台板(329)下方设置有U型座(330)， 所述U 型座(330)通过轴肩螺栓与摆动连接轴(331)连接， 所述摆动连接轴(331)另一端与摆动缓 冲轴(332)连接， 所述摆动缓冲轴(332)尾部设置有弹簧(333)， 所述摆动缓冲轴(332)外设 置有摆动座(334)， 摆动座(334)外设置有U型固定座(335)， 所述U型固定座(335)固定在摆 动支臂轴(323)上； 所述驱动Z轴滑台(3 5)上设置有收集料斗(3 36)。 5.根据权利要求1所述的农具多工位开刃设备， 其特征在于， 所述自动涂油装置(4)包 括架子B(41)， 所述架子B(41)上方设置有升降、 前后运动机构， 此机构与自动上料装置(1) 相同； 所述升降、 前后运动的滑台上设置有固定台板(42)， 所述固定台板(42)上设置有导向 杆(43)， 所述导向杆(43)上设置有压缩压缩弹簧(44)， 所述导向杆(43)另一端与伸缩架 (45)连接， 所述伸缩架(45)上设置有侧端轴A(46)， 所述侧端轴A(46)一端穿进注油滚筒 (48)侧端的滑动轴承(47)， 另一端设置有锁紧螺母(223)； 所述注油滚筒(48)外侧设置有毛 毡轮(49)， 所述注油滚筒(48)一端设置有侧端轴B(410