(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221784022.8 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 苏州东胜兴业科 学仪器有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 杏林街78号新兴产业工业坊10号厂房 2楼B单元 (72)发明人 金哲　刘志华　李社刚　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 卢璐 (51)Int.Cl. C12M 1/02(2006.01) C12M 1/38(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 自动化基因扩增装置及其抬板 机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动化基因扩增装置 及其抬板机构， 抬板机构 包括刚性横条以及驱动 件。 刚性横条用于放置于金属变温模块上， 并位 于全裙板的下方或与全裙板相连， 刚性横条的端 部位于金属变温模块的外围区域并悬空设置， 刚 性横条的端部底面设有向下凸出的凸出部。 驱动 件用于连接于电动热盖的侧板上， 驱动件跟随电 动热盖移动过程中会接触凸出部并使得凸出部 向上运动。 电动热盖移动过程中， 带动驱动件同 步移动， 驱动件移动时会接触凸出部并使得凸出 部向上运动， 凸出部向上运动时相应带动刚性横 条向上运动， 刚性横条便相应同步驱动全裙板向 上运动， 使全裙板从金属变温模块向上脱离松 动， 从而能便 于后续例如机 械手取走全裙板。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 217757441 U 2022.11.08 CN 217757441 U 1.一种自动化基因扩增装置的抬板机构， 自动化基因扩增装置包括金属变温模块、 放 置于所述金属变温模块上的全裙板以及可移动地设置于所述全裙板上方的电动热盖， 其特 征在于， 所述自动化基因扩增装置的抬板 机构包括： 刚性横条， 所述刚性横条用于放置于所述金属变温模块上， 并位于所述全裙板的下方 或与所述全裙板相连， 所述刚性横条的端部位于所述金属变温模块的外围区域并悬空设 置， 所述刚性横条的端部底面设有向下凸出的凸出部； 以及 驱动件， 所述驱动件用于连接于所述电动热盖的侧板上， 所述驱动件跟随所述电动热 盖移动过程中会接触所述凸出部并使得 所述凸出部向上运动。 2.根据权利要求1所述的自动化基因扩增装置的抬板机构， 其特征在于， 所述凸出部的 底面设置成与所述驱动件滑动配合的第一滑面； 和/或， 所述驱动件的顶面设置成与所述凸 出部滑动配合的第二滑面。 3.根据权利要求2所述的自动化基因扩增装置的抬板机构， 其特征在于， 所述第 一滑面 包括与所述全 裙板的板面呈夹角设置的斜 面和/或弧形面。 4.根据权利要求1所述的自动化基因扩增装置的抬板机构， 其特征在于， 所述刚性横条 上设有定位件， 所述定位件用于插 入到所述金属变温模块的压 框上的定位 孔中。 5.根据权利要求4所述的自动化基因扩增装置的抬板机构， 其特征在于， 所述定位件为 定位柱、 定位杆、 定位销、 定位螺钉、 定位螺丝或定位凸起； 和/或， 所述定位件为至少两个并 间隔地设置 于所述刚性横条 上。 6.根据权利要求1所述的自动化基因扩增装置的抬板机构， 其特征在于， 所述刚性横条 的两端均所述凸出部， 并分别位于所述金属变温模块相对两侧的外 围区域； 所述驱动件相 应为两个并分别设置 于所述电动热盖相对设置的两个侧板上。 7.一种自动 化基因扩增装置， 其特征在于， 所述自动 化基因扩增装置包括如权利要求1 至6任一项 所述的自动化基因扩增装置的抬板机构， 还包括金属变温模块、 放置于所述金属 变温模块上的全裙板以及可移动地设置于所述全裙板上方的电动热盖， 所述刚性横条放置 于所述金属变温模块上， 并位于所述全裙板的下方或与所述全裙板相连， 所述驱动件连接 于所述电动热盖的侧板上。 8.根据权利要求7所述的自动化基因扩增装置， 其特征在于， 所述刚性横条为两个或以 上， 两个所述刚性横条分别位于所述全 裙板的相对两端。 9.根据权利要求8所述的自动化基因扩增装置， 其特征在于， 所述电动热盖的侧板的前 部与后部均设有 所述驱动件， 当其中一个所述刚性横条的凸出部与所述电动热盖上前部的 所述驱动件接触时， 另一个所述刚性横条的凸出部与所述电动热盖上后部的所述驱动件接 触。 10.根据权利要求7所述的自动化基因扩增装置， 其特征在于， 所述全裙板的前部边缘 和/或后部边缘搭在所述刚性横条的上方； 或者， 所述全裙板上设有与刚性横条对应的插 孔， 所述刚性横条设置于所述插孔中； 或者， 所述全裙板上设有与所述刚性横条相应的连接 件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217757441 U 2自动化基因扩增装 置及其抬板机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域， 特别是涉及 一种自动化基因扩增装置及 其抬 板机构。 背景技术 [0002]随着聚合酶链式反应(简称PCR)技术发展的深度和广度都得到了爆发性拓展， 实 验的频度、 复杂度大大提高、 样本类型也五花八门、 对操作者的风险与日俱增。 原有的基于 实验室人工操作的方式已不适应发展的需要， 自动化基因扩增装置仪以及 全自动核酸检测 工作站已开启了 升级换代的强大潮流。 [0003]传统的自动化基因扩增装置， 通常使用全裙板耗材能提高工作效率， 但采用塑胶 材质的全裙板其模具成型加工中不可避免产生锥孔尺寸的误差和注塑造成的膨胀收缩变 形， 加上P CR装置的金属变温模块 温度变化幅度接近100℃， 塑胶热扭曲变形严重。 尤其是对 于多孔(例如96孔)的全裙板而言， 全裙板多个锥孔的各向变形直接导致与标准锥度孔的金 属变温模块适配不良， 自动化装置的热盖采用电机驱动力使得全裙板被强制挤压到金属变 温模块的定位孔中， 且P CR实验程序的反复高低温导致耗材塑胶挤压到所有的结构间隙。 这 样在实验完成后往往需要非常大的力才能使全裙板脱离金属变温模块(其力相当于10kg～ 25kg)， 而且工作站的机械臂传递的抓力较小(通常小于3Kg)， 不足以成功 抓取全裙板， 导致 自动化基因扩增装置的运行 可靠性较低， 限制了自动化基因扩增装置的推广应用。 发明内容 [0004]基于此， 有必要克服现有技术的缺陷， 提供一种自动化基因扩增装置及其抬板机 构， 它能够提高运行 可靠性。 [0005]其技术方案如下： 一种自动化基因扩增装置 的抬板机构， 自动化基因扩增装置包 括金属变温模块、 放置于所述金属变温模块上的全裙板以及可移动地设置于所述全裙板上 方的电动热盖， 所述自动化基因扩增装置的抬板 机构包括： [0006]刚性横条， 所述刚性横条用于放置于所述金属变温模块上， 并位于所述全裙板的 下方或与所述全裙板相连， 所述刚性横条的端部位于所述金属变温模块的外围区域并悬空 设置， 所述刚性横条的端部底面设有向下凸出的凸出部； 以及 [0007]驱动件， 所述驱动件用于连接于所述电动热盖 的侧板上， 所述驱动件跟随所述电 动热盖移动过程中会接触所述凸出部并使得 所述凸出部向上运动。 [0008]在其中一个实施例中， 所述凸出部的底面设置成与所述驱动件滑动配合的第一滑 面； 和/或， 所述驱动件的顶面设置成与所述凸出部滑动配合的第二滑面。 [0009]在其中一个实施例中， 所述第一滑面包括与所述全裙板的板面呈夹角设置的斜面 和/或弧形面。 [0010]在其中一个实施例中， 所述刚性横条上设有定位件， 所述定位件用于插入到所述 金属变温模块的压 框上的定位 孔中。说　明　书 1/6 页 3 CN 217757441 U 3