(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222005691.7 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 江苏紫金东方超 声电机有限公司 地址 210038 江苏省南京市栖霞区和燕路 371号东南大学科技园C204 (72)发明人 苏勋涛　苏裔清　苏子瑞　 (74)专利代理 机构 南京瑞弘专利商标事务所 (普通合伙) 32249 专利代理师 吴旭 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 1/26(2006.01) B23Q 11/08(2006.01) H02K 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种超声电机定子环表面开槽工装 (57)摘要 本实用新型涉及定子环 开槽技术领域， 具体 为一种超声电机定子环表面开槽工装， 包括： 开 槽架， 所述开槽架包括： 底座， 所述底座上方前侧 固定安装有两个左右对称的支撑架， 且底座后侧 固定安装有固定板， 两个所述支撑架上方固定安 装有顶板， 所述顶板后侧和固定板上方前侧固定 连接， 且顶板底部设有滑槽； 转动支撑装置， 所述 转动支撑装置设于底座上； 开槽移动装置， 所述 开槽移动装置设于固定板上端。 本实用新型通过 设置转动支撑装置以及开槽移动装置， 可以对定 子环表面进行切割开槽， 提高了开槽的效率， 保 证了开槽的质量， 降低了工人的劳动强度， 并且 两侧的弧形挡片可以防止 火花以及灰尘四溅， 对 工人造成伤害， 同时也便于工人观 察开槽的实时 情况。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217668017 U 2022.10.28 CN 217668017 U 1.一种超声电机 定子环表面开槽工装， 其特 征在于， 包括： 开槽架 （1） ， 所述 开槽架 （1） 包括： 底座 （11） ， 所述底座 （11） 上方前侧固定安装有两个左右对称的支撑架 （12） ， 且底座 （11） 后侧固定安装有 固定板 （14） ， 两个所述支撑架 （12） 上方固定安装有顶板 （13） ， 所述顶 板 （13） 后侧 和固定板 （14） 上 方前侧固定连接， 且顶板 （13） 底部设有滑槽； 转动支撑装置 （2） ， 所述 转动支撑装置 （2） 设于底座 （1 1） 上； 开槽移动装置 （3） ， 所述 开槽移动装置 （3） 设于固定 板 （14） 上端。 2.如权利要求1所述的超声电机定子环表面开槽工装， 其特征在于： 所述转动支撑装置 （2） 包括： 步进电机 （21） ， 所述步进电机 （21） 底部固定安装于底座 （11） 上方中部， 且步进电机 （21） 的输出轴上固定连接有转杆 （22） ， 所述转杆 （22） 上端 固定安装有转台 （23） ， 所述转台 （23） 上方设有两个左右对称的活动槽 （24） ， 且转台 （23） 右侧面固定安装有固定箱 （25） ， 所 述转台 （23） 上设有支撑组件 （26） 。 3.如权利要求2所述的超声电机定子环表面开槽工装， 其特征在于： 所述支撑组件 （26） 包括： 控制电机 （261） ， 所述控制电机 （261） 固定安装于固定箱 （25） 内， 且控制电机 （261） 的输 出轴上固定连接有螺杆 （262） ， 所述螺杆 （262） 穿过固定箱 （25） 左侧壁， 以及两个所述活动 槽 （24） 的侧壁， 并伸出转台 （23） 左侧壁， 所述螺杆 （262） 上螺纹安装有第一活动块 （263） 以 及第二活动块 （265） ， 螺杆 （262） 穿过第一活动块 （263） 以及第二活动块 （265） ， 且螺杆 （2 62） 末端固定安装有挡块 （267） 。 4.如权利要求3所述的超声电机定子环表面开槽工装， 其特征在于： 所述第一活动块 （263） 以及第二活动块 （265） 分别活动安装于两个活动槽 （24） 内， 且第一活动块 （263） 和第 二活动块 （265） 大小一致， 所述第一活动块 （263） 上端固定安装有第一圆弧支撑块 （264） ， 所 述第二活动块 （265） 上端固定安装有第二圆弧支撑块 （266） ， 所述第一圆弧支撑块和第二圆 弧支撑块 （26 6） 大小一 致。 5.如权利要求1所述的超声电机定子环表面开槽工装， 其特征在于： 所述开槽移动装置 （3） 包括： 电缸 （31） ， 所述电缸 （31） 固定安装于固定板 （14） 上方， 且电缸 （31） 的活塞杆穿过顶板 （13） 后侧， 并伸入至顶板 （13） 的滑槽内， 所述电缸 （31） 的活塞杆末端固定安装有连接块 （32） ， 所述连接块 （32） 上方活动安装于顶板 （13） 的滑槽内， 且连接块 （32） 下方设有开槽组 件 （33） 。 6.如权利要求5所述的超声电机定子环表面开槽工装， 其特征在于： 所述开槽组件 （33） 包括： 固定开槽箱 （331） ， 所述固定开槽箱 （331） 上方和连接块 （32） 下方固定连接， 且固定开 槽箱 （331） 右侧壁上固定安装有驱动电机 （332） ， 所述驱动电机 （332） 的输出轴上固定连接 有转轴 （3 33） 。 7.如权利要求6所述的超声电机定子环表面开槽工装， 其特征在于： 所述转轴 （333） 穿 过固定开槽箱 （331） 左右两侧壁， 并通过轴承和固定开槽箱 （331） 转动连接， 所述固定开槽 箱 （331） 内设有矩形槽， 且矩形槽内设有开槽齿轮 （3 34） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217668017 U 2一种超声电机定子 环表面开槽工装 技术领域 [0001]本实用新型涉及定子环开槽技术领域， 具体为一种超声电机定子环表面开槽工 装。 背景技术 [0002]超声电机内部包括定子环， 而定子环的连接需要在表面开槽多个连接槽， 在超声 电机定子环加工过程中 需要借助开槽设备对其表面进行开槽作业； [0003]申请号为CN202122177441.7公开的一种电机定子铁芯开槽装置， 该装置在对定子 进行加固时将定子材料放置在夹持结构上进行夹持固定， 此后启动 驱动结构， 在驱动结构 工作时带动等距间歇传动结构 工作， 在等距间歇传动结构 工作时通过切割刀具对固定在夹 持结构上的定子材料进行开槽， 且在等距间歇传动结构工作时还通过偏置结构调整所需开 设槽的密度； 从而 可控性的对定子材料进 行开槽， 且开设槽的间距均相等， 且此过程中除上 下料外完全由器械进行操作， 自动化 程度高， 实用性高； [0004]虽然该装置可通过偏置结构调整所 需开设槽的密度； 从而可控性的对定子材料进 行开槽， 且开设槽的间距均相等。 但该装置在开槽作业过程中无法针对不同直径的电机定 子进行支撑固定， 同时在作业过程中可能会伴随火花产生， 由于缺少防护措施， 会导致安全 事故发生。 鉴于此， 我们提出一种超声电机 定子环表面开槽工装。 实用新型内容 [0005]为了弥补以上不足， 本实用新型提供了一种超声电机 定子环表面开槽工装。 [0006]本实用新型的技 术方案是： [0007]一种超声电机 定子环表面开槽工装， 包括： [0008]开槽架， 所述 开槽架包括： [0009]底座， 所述底座上方前侧固定安装有两个左右对称的支撑架， 且底座后侧固定安 装有固定板， 两个所述支撑架上方固定安装有顶板， 所述顶板后侧和固定板上方前侧固定 连接， 且顶板底部设有滑槽； [0010]转动支撑装置， 所述 转动支撑装置设于底座上； [0011]开槽移动装置， 所述 开槽移动装置设于固定 板上端。 [0012]优选的， 所述 转动支撑装置包括： [0013]步进电机， 所述步进电机底部固定安装于底座上方中部， 且步进电机 的输出轴上 固定连接有转杆， 所述转杆上端固定安装有转台， 所述转台上方设有两个左右对称的活动 槽， 且转台右侧面固定安装有固定箱， 所述 转台上设有支撑组件。 [0014]优选的， 所述支撑组件 包括： [0015]控制电机， 所述控制电机固定安装于固定箱内， 且控制电机 的输出轴上固定连接 有螺杆， 所述螺杆穿过固定箱左侧 壁， 以及两个所述活动槽的侧壁， 并伸出转台左侧 壁， 所 述螺杆上螺纹安装有第一活动块以及第二活动块， 螺杆穿过第一活动块以及第二活动块，说　明　书 1/4 页 3 CN 217668017 U 3