(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222828981.1 (22)申请日 2022.10.26 (73)专利权人 黄石金山凿岩机 械有限公司 地址 435000 湖北省黄石市下陆神牛路27 号 (72)发明人 占哲　占水清　张庆明　刘立庆　 (74)专利代理 机构 黄石市三 益专利商标事务所 42109 专利代理师 程恺 (51)Int.Cl. B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 不锈钢阴极板上 下料机械手 (57)摘要 本实用新型是不锈钢阴极板上下料机械手， 包括底座， 底座底部设有行走机构， 底座顶面装 有沿Y轴方向布置的第一直线轨道， 第一直线轨 道上装有滑座， 底座一端设有第一直线驱动机 构， 第一直线驱动机构 的输出端与滑座连接， 滑 座顶面设有一个龙门架， 龙门架底端与底座固定 连接， 龙门架的两侧立柱内侧各设有一条滑轨， 两条滑轨之间装有一个滑动支架， 滑动支架的两 侧与对应的滑轨滑动连接， 底座上位于滑动支架 的正下方设有升降驱动机构， 升降驱动机构的输 出端与滑动支架连接， 滑动支架一侧设有水平向 外伸出的两根悬挑杆； 本实用新型提高了操作安 全性， 避免对不锈钢阴极板及铜板造成不必要的 损伤。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 218137263 U 2022.12.27 CN 218137263 U 1.不锈钢阴极板上下料机械手， 其特征是： 包括底座， 底座底部设有行走机构， 底座顶 面装有沿Y轴方向布置的第一直线轨道， 第一直线轨道上装有滑座， 底座一端设有第一直线 驱动机构， 第一直线驱动机构的输出端与 滑座连接， 滑座顶 面设有一个龙门架， 龙门架底端 与底座固定连接， 龙门架的两侧 立柱内侧各设有一条滑轨， 两条滑轨之间装有一个滑动支 架， 滑动支架的两侧与对应的滑轨滑动连接， 底座上位于滑动支架的正下方设有升降驱动 机构， 升降驱动机构的输出端与滑动支架连接， 滑动支架一侧设有水平向外伸出 的两根悬 挑杆。 2.根据权利要求1所述的不锈钢阴极板上下料机械手， 其特征是： 所述行走机构包括基 座， 基座顶部 设有沿X轴方向布置的第二直线轨道， 底座底 面设有与第二直线轨道连接的滑 块， 基座一侧沿第二直线轨道全长 设有直齿 条， 底座上设有伺服电机， 伺服电机的输出端装 有齿轮， 齿轮与直齿条啮合。 3.根据权利要求1所述的不锈钢阴极板上下料机械手， 其特征是： 所述悬挑杆顶面设有 防滑层。 4.根据权利要求1所述的不锈钢阴极板上下料机械手， 其特征是： 所述第 一直线驱动机 构采用伺服电动缸。 5.根据权利要求1所述的不锈钢阴极板上下料机械手， 其特征是： 所述升降驱动机构采 用伺服电动缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218137263 U 2不锈钢阴极板上下 料机械手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电解铜生产技 术领域， 具体是不锈钢阴极板上 下料机械手。 背景技术 [0002]电解铜生产时， 不锈钢阴极板 的两面会各生成一块高纯度的铜板， 实际生产 中可 能会出现铜板表面涨瘤子的现象， 瘤子尺寸超标时， 目前对于不合格的铜板， 首先将其取 出， 然后悬挂在支架上， 再对表 面的瘤子进 行打磨处理， 然而 上下料时， 没有合适的机械手， 普通的机械手使用时容易对铜板造成损伤， 若采用夹取 的方式， 夹力过大时容易将阴极板 夹变形。 发明内容 [0003]本实用新型的目的就是为了解决目前没有合适的机械手专用于上、 下料不合格的 不锈钢阴极板的问题， 提供不锈钢阴极板上 下料机械手。 [0004]本实用新型的具体方案是： 不锈钢阴极板上下料机械手， 包括底座， 底座底部设有 行走机构， 底座顶面装有沿Y轴 方向布置的第一直线轨道， 第一直线轨道上装有滑座， 底座 一端设有第一直线驱动机构， 第一直线驱动机构的输出端与滑座连接， 滑座顶面设有一个 龙门架， 龙门架底端与 底座固定连接， 龙门架的两侧立柱内侧各设有一条滑轨， 两条滑轨之 间装有一个滑动支架， 滑动支架的两侧与对应的滑轨滑动连接， 底座上位于滑动支架的正 下方设有升降驱动机构， 升降驱动机构的输出端与滑动支架连接， 滑动支架一侧设有水平 向外伸出的两根悬挑杆。 [0005]本实用新型所述行走驱动机构包括基座， 基座顶部设有沿X轴方向布置的第二直 线轨道， 底座底面设有与第二直线轨道连接的滑块， 基座一侧沿第二直线轨道全长设有直 齿条， 底座上设有伺服电机， 伺服电机的输出端装有 齿轮， 齿轮与直齿条啮合。 [0006]本实用新型 所述悬挑杆顶面设有防滑层。 [0007]本实用新型 所述第一 直线驱动机构采用伺服电动缸。 [0008]本实用新型 所述升降驱动机构采用伺服电动缸。 [0009]本实用新型具有以下有益效果： 本实用新型设计专用的机械手， 专用于上、 下料以 及转移不锈钢阴极板， 提高了操作安全性， 避免对不锈钢阴极板及铜板 造成不必要的损伤。 附图说明 [0010]图1是本实用新型 结构的主视图； [0011]图2是图1的A ‑A视图； [0012]图3是本实用新型 上、 下料阴极板的示 意图； [0013]图中： 1、 第二直线轨道； 2、 滑块； 3、 第一直线轨道； 4、 滑座； 5、 龙门架； 6、 升降驱动 机构； 7、 滑动支 架； 8、 悬挑杆； 9、 伺服电动缸； 10、 伺服电机； 1 1、 齿轮； 12、 直齿条； 13、 底座。说　明　书 1/2 页 3 CN 218137263 U 3