ICS03.220.20；43.040.20 T35T/ITS 中关村中交国通智能交通产业联盟标准 T/ITS0091-2018 营运车辆弯道车速预警系统性能要求和实 验方法 Commercialvehiclecurvespeedwarningsystems(CSWS)performance requirementsandtestprocedures 2018-09-28发布 2019-03-01实施 中关村中交国通智能交通产业联盟发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ITS0091-2018 I目次 前言...............................................................................................................................................................II 1范围.............................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.........................................................................................................................................1 3术语和定义.................................................................................................................................................1 4符号和缩略语.............................................................................................................................................3 5一般要求.....................................................................................................................................................3 6性能要求.....................................................................................................................................................4 7测试规程.....................................................................................................................................................5 附录A（规范性附录）测试工况.................................................................................................................11 参考文献.......................................................................................................................................................13 全国团体标准信息平台 T/ITS0091—2018 II前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中关村中交国通智能交通产业联盟提出并归口。 本标准主要起草人：张钊、李道宇、焦伟赟、陈晓鹏、李超、王斌、张云、李会仙、曹建永、李阳 龙、李晨鑫、穆宇丹、李茹。本标准起草单位：中关村 中交国通智能交通产业联盟、上海汽车集团股 份有限公司、交通运输部公 路科学研究院、上海汽车集团 股份有限公司商用车技术中心、上汽依维柯红 岩商用车有限公司、郑州宇 通客车股份有限公司、上海机 动车检测认证技术研究中心有限公司、北京聚 利科技股份有限公司、电信 科学技术研究院有限公司 。 全国团体标准信息平台 T/ITS0091-2018 1营运车辆弯道速度预警系统性能要求和测试规程 1范围 本标准规定了营运车辆弯道速度预警系统的一般要求、性能要求及测试规程。 本标准适用于在标准道路条件下M类、N类、O类营运车辆弯道速度预警系统的设计、制造和检测。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T15089机动车辆及挂车分类 GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法 JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 3术语和定义 GB/T15089界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 主车subjectvehicle 配有弯道速度预警系统的车辆。 3.2 预警曲率半径warningcurvatureradius RC 弯道速度预警系统潜在预警的最大曲率半径。 3.3 弯道curveroad 曲率半径小于等于预警曲率半径的道路。 3.4 弯道的起点curvestartpoint 道路曲率半径变得小于或等于预警曲率半径的点。 3.5 弯道的终点curveendpoint 全国团体标准信息平台 T/ITS0091-2018 2道路曲率半径变得大于预警曲率半径的点。 3.6 弯道角angleofcurvedroad 弯道起点和弯道终点之间的中心角。 3.7 单弯道singlecurve 与其他弯道不相连的曲率半径恒定的单一弯道。 3.8 多弯道multiplecurve 由两个或两个以上相连的单弯道组合而成的弯道，分别有恒定的曲率半径。 3.9 前视距离lookaheaddistance SLAD 弯道速度预警系统能探测到弯道的最远距离。 3.10 曲率点curvaturepoint 弯道上的任意点。 3.11 关注曲率点curvaturepointofinterest 到主车的距离小于前视距离的曲率点。 3.12 目标关注曲率点targetcurvaturepointofinterest 主车弯道速度预警系统将发出预警的关注曲率点。 3.13 预警速度warningspeed VW 弯道速度预警系统预警的速度阈值。 全国团体标准信息平台 T/ITS0091-2018 33.14 预警距离warningdistance SW 主车开始预警的位置到目标关注曲率点之间的距离。 4符号和缩略语 4.1符号 下列符号适用于本文件。 L：弯道的弧长，单位为米（m）。 R：弯道上某点的曲率半径，单位为米（m）。 S：主车从当前位置行驶到关注曲率点的距离，单位为米（m）。 V：主车速度，单位为千米每小时（km/h）。 θ：弯道角，单位为度(°)。 4.2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 CSWS：弯道速度预警系统（CurveSpeedWarningSystems） RMS：均方根（RootMeanSquare） 5一般要求 5.1概述 5.1.1CSWS在车辆满足预警条件时应向驾驶员提供预警信息。 5.1.2CSWS应具有两级预警的功能。 5.2CSWS开启与关闭 CSWS允许驾驶员手动开启和关闭。 5.3CSWS激活 5.3.1CSWS满足激活条件时应自动进入激活状态。 5.3.2CSWS激活条件允许但不限于以下方式： a)开启激活：车辆启动后，系统自动开启并进入激活状态。 b)速度激活：车辆速度达到系统设计的最低激活速度时系统自动激活。 全国团体标准信息平台 T/ITS0091-2018 45.4自检要求 当CSWS发生故障时，应具有系统故障指示提醒功能，系统应自动进入关闭状态。 5.5人机交互要求 5.5.1预警方式 CSWS应独立或组合采用视觉、听觉、触觉且易被驾驶员感知的方式发出预警信息，一级、二级预警 形式应有明显差异。CSWS预警指示信息应明显区分于其它指示信息。 5.5.2关闭指示要求 在配备CSWS开关的车辆上，CSWS关闭状态的指示信息应目视可见。 5.5.3系统故障指示要求 应具有系统故障指示提醒功能，其提醒状态标识应能被驾驶员清晰观测。 5.6其他要求 5.6.1CSWS各模块的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质和机壳防护应符合JT/T794的要求。 5.6.2CSWS的电磁兼容性应符合GB34660中的相关要求。 6性能要求 6.1单弯道工况 不同车型在相应曲率半径的单弯道工况下，当主车速度大于等于表1所示的预警速度且到目标关注 曲率点的距离小于等于按公式（1）计算获得的预