T/ZJNJ 0008—2020 电动植保无人飞机 Electrical crop protection UAS 2020- 01 - 15发布 2020 - 01 - 15实施 浙江省农业机械学会 发布 ICS 65.060.40 B 91 团体标 准 全国团体标准信息平台 T/ZJNJ 0008—2020 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................ II 1 范围 ................................ ................................ .............. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ .... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ........ 1 4 型号与基本参数 ................................ ................................ .... 3 5 技术要求 ................................ ................................ .......... 3 6 试验方法 ................................ ................................ .......... 7 7 检验规则 ................................ ................................ ......... 14 8 标志、包装、运输和贮存 ................................ ........................... 16 附录A（规范性附录） 基本参数确认表 ................................ ................. 19 附录B（资料性附录） 平均首次故障前 工作时间测定 ................................ ..... 20 全国团体标准信息平台 T/ZJNJ 0008—2020 II 前 言 本标准按 GB/T 1.1 —2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准由浙江省农业机械学会提出。 本标准由浙江省农业机械标准化技术委员会归口。 本标准主要起草单位： 浙江方圆检测集团股份有限公司 、广州极飞科技有限公司 、浙江大学、 浙江 省农业农村厅农业机械化管理处 、浙江省农业机械试验鉴定推广总站、 浙江省现代农业装备设计研究院、 浙江省农业科学院农业装备研究所、 浙江智天科技有限公司 、极翼机器 人（上海）有限公司 、杭州启飞 智能科技有限公司 、衡阳云雁航空科技有限公司 、浙江省机械工业情报研究所 。 本标准主要起草人： 周杭超、 何勇、陈锋、张豪、林墩、马梁、赵树武、周延锁、 武萌、陈灵峰、 陈壮坚、 陈如城、 王国初、王恪聿 、金义坤 。 本标准为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/ZJNJ 0008—2020 1 电动植保无人飞机 1 范围 本标准规定了 电动植保无人飞机 的术语和定 义、型号与基本参数 、技术要求、 试验方法、 检验规则、 标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于 电动植保无人飞机（以下简称植保无人飞机）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用 文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 4208 —2017 外壳防护等级（ IP代码） GB/T 9254 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 18678 植物保护机械 农业喷雾机（器）药液箱额定容量和加液孔直径 NY/T 3213 —2018 植保无人飞机 质量评价技术规范 3 术语和定义 NY/T 3213 —2018中界定的 以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 断点续喷功能 function of breakpoint continue spraying 具有自主飞行控制模式的植保无人飞机在作业过程中因故需要离开作业点（称为“断点”），如返 回到起飞点加注农药、燃料或更换电池等，然后再自动返回到断点处继续进行作业的功能。 3.2 视距内飞行 visual line of sight flying 植保无人飞机在驾驶员或观测员与植保无人飞机保持直接目视视觉接触的范围内运行， 该范围为目 视视距内半径不大于 500m，且人、机相对高度不大于 120m。 3.3 扩展视距 extended visual line of sight 借助或使用视觉延展装置（如 望远镜、 FPV等）能够看到的视距范围。 3.4 全国团体标准信息平台 T/ZJNJ 0008—2020 2 扩展视距飞行 extended visual line of sight flying 植保无人飞机在目视视距以外运行，驾驶员或者观测员借助视觉延展装置操控植保无人飞机，属于 超视距运行的一种。 3.5 飞行真高 true flight altitude 植保无人 飞机飞行时 距离其正下方地平面的垂直距离， 即以植保无人 飞机正下方地平面为基准的高 度。 3.6 操作密钥 operation key 解锁植保无人 飞机前需要进行的认证信息 。 3.7 载波相位 差分技术 real-time kinematic ，RTK 全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术， 它能够实时地提 供测站点在指定坐标系中的三维定位结 果。 3.8 规划避障 planning obstacle avoidance 在航线规划时标注地形障碍及其 他影响飞行的危险，并利用飞控系统引导植保无人飞机躲避，以实 现安全机动飞行。 3.9 主动避障 automatic obstacle avoidance 植保无人飞机飞行过程中利用传感器主动探测并发现交通冲突、 地形障碍以及其他影响正常飞行的 危险且自动躲避，以实现安全机动飞行。 3.10 全天候避障功能 function of all-weather obstacle avoidance 在符合正常作业条件的 简单气象条件 下的昼间和夜间，植保无人飞机在飞行过程中能够看见、察觉 或发现交通冲突、地形障碍以及其他影响正常飞行的危 险并做出适当行动（如悬停或绕开等）的能力。 3.11 防重喷漏喷功能 function of preventing over dispersal and blank dispersal 有效防止对已喷施过的目标区域再次进行不需要的、 过多的喷洒以及喷洒目标区局部地段没有雾滴 覆盖的功能。 3.12 防农药漂移功能 function of preventing pesticide drift 有效防止施撒的部分农药受气流的影响在目标区域外运动或沉降的功能。 全国团体标准信息平台 T/ZJNJ 0008—2020 3 3.13 定位误差 positioning error 植保无人飞机向 指定点定位时的实际位置坐标和指定位置坐标之间的误差。 4 型号与基本参数 4.1 型号 植保无人飞机产品型号由 产品代号 、动力特征代号 、控制特征代号、 主参数代号 和改进型号 组成， 产品型号表示方法为： W 主参数代号 ：药液箱额定容量 ，单位为升 （L） 控制特征代号 ：手动模式用 S 表示，自主模式用 Z 表示 动力特征代号 :电池动力用 D 表示 产品代号 ：植保无人飞机W3 改进型号 ：A、B、C ，基本型不标注 注：同时具备两种作业控制模式的植保无人飞机以自主控制模式代号表示。 示例：3WWDZ-16A表示电动自主型植保无人飞机，药液箱额定容量为 16L，第一次改进型。 4.2 基本参数 基本参数见附录 A。 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1 环境适应性 植保无人飞机在温 度60℃和相对湿度95%环境条件下，进行4h的耐候试验后，应能正 常作业。 5.1.2 抗风性能 植保无人飞机应能在 6m/s±0.5m/s风速中正常飞行。 5.1.3 起动性能 植保无人飞机在常