(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222230777.X (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 苏州优尼昂精密金属制造有限公 司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市大连东 路98号近常胜北路 (72)发明人 何敏　夏雪平　钱华　王嘉辉　 (74)专利代理 机构 江苏致邦律师事务所 32 230 专利代理师 张明立 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B07C 5/342(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车支 架加工智能化 生产装置 (57)摘要 本实用新型提供一种汽车支架加工智能化 生产装置， 工业机器人的取料机械手的侧面设有 压铸机， 工业机器人相对于压铸 机的另一侧设有 水冷箱， 工业机器人抓取工件后将 工件放入水冷 箱冷却， 工件 经过冷却后工业机器人将工件抓取 至水冷箱侧面的去渣包装置， 去渣包装置的侧面 设有切边装置， 经过带锯移动平台完成切边后工 业机器人继续抓取工件至风冷输送带， 风冷输送 带包括一履带式输送带和履带式输送带上方的 风扇， 风扇对准履带式输送带， 风冷输送带的运 动方向末端下方设有落料分穴装置， 落料分穴装 置包括一斜板和斜板上的隔板， 工件自风冷输送 带落至落料分穴装置的斜板上表 面， 工件在重力 作用下落入落料分穴 装置下方的料筒。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218014460 U 2022.12.13 CN 218014460 U 1.一种汽车支架加工智能化生产装置， 包括工业机器人， 其特征在于， 工业机器人设有 一左一右两个， 工业机器人设在两排加工中心之间， 加工中心的侧面设有送料线， 工人从素 材筐取出工件放在送料线上， 一侧的工业机器人抓取工件至二次定位装置， 二次定位装置 包括支撑柱和设置在支撑柱上表面的支撑底板， 支撑底板上表面焊有固定底板， 固定底板 上表面固定有垫块和定位销， 垫块和定位销至少各设有两个， 固定底板的左右边缘各设有 一光栅感应器， 光栅感应器感应工业机器人抓取工件的信号， 左侧的光栅感应器感应到一 侧的工业机器人抓取工件放置在二次定位装置上的信号， 右侧的光栅感应器感应到另一侧 的工业机器人从二次定位装置上取走工件的信号， 另一侧的工业区机器人取走工件送至加 工中心加工， 加工中心的侧 面设有清洗机， 工业机器人相对于清洗机的另一侧设有检测台 对加工完成的工件进行检测， 检测台的侧面设有收料线和NG出料线， 工业机器人抓取加工 完成的工件经清洗 机清洗后送至检测台检测， 合格的送至收料线， 不 合格的送至NG出 料线。 2.根据权利要求1所述的汽车支架加工智能化生产装置， 其特征在于， 固定底板由两块 板通过螺 丝固定连接在一 起形成。 3.根据权利要求1所述的汽车支架加工智能化生产装置， 其特征在于， 收料线的末端处 设有完成品放置 筐。 4.根据权利要求1所述的汽车支架加工智能化生产装置， 其特征在于， 所述加工 中心设 有至少三个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218014460 U 2一种汽车支架加工智能化生产装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工领域， 具体涉及一种汽车支 架加工智能化 生产装置 。 背景技术 [0002]我公司生产的各类金属制品， 在压铸机开模后好需要人工抓取工件进行冷却， 冷 却完成后由工人进 行去渣包、 切边、 输送， 一个压铸件的生产过程需要最少4个工人， 而通常 压铸机一次生产两个工件， 工人一方面工作一段时间后效率会下降， 另一方面容易忙中出 错， 传统的生产方式效率太低， 需要高强度的人工劳动， 一人只能操作一台机器， 人力成本 太高， 我司开发了以工业机器人为中心的自动生产线， 但自动生产线的上料过程无法精确 控制工件的放置角度， 这样工件在放入加工中心的过程中很有可能放置角度不正确， 影响 加工精度。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在提供一种汽车支 架加工智能化 生产装置 。 [0004]为实现上述技术目的， 本实用新型采用以下技术方案， 一种汽车支架加工智能化 生产装置， 包括工业机器人， 工业机器人设有一左一右两个， 工业机器人设在两排加工中心 之间， 加工中心的侧面设有送料线， 工人从素材筐取出工件放在送料线 上， 一侧的工业机器 人抓取工件至二次定位装置， 二次定位装置包括支撑柱和设置在支撑柱上表面的支撑底 板， 支撑底板上表 面焊有固定底板， 固定底板上表面固定有垫块和定位销， 垫块和定位销至 少各设有两个， 固定底板的左右边缘各设有一光栅感应器， 光栅感应器感应工业机器人抓 取工件的信号， 左侧的光栅感应器感应到一侧的工业机器人抓取工件放置在二次定位装置 上的信号， 右侧的光栅 感应器感应到另一侧的工业机器人从二次定位装置上取走工件的信 号， 另一侧的工业区机器人取走工件送至加工中心加工， 加工中心的侧面设有清洗机， 工业 机器人相对于清洗机的另一侧设有检测台对加工完成的工件进行检测， 检测台的侧面设有 收料线和NG出料线， 工业机器人抓取加工完成的工件经清洗机清洗后送至检测台检测， 合 格的送至收料线， 不 合格的送至NG出 料线。 [0005]作为优选， 固定底板由两块板通过螺 丝固定连接在一 起形成。 [0006]作为优选， 收料线的末端处设有完成品放置 筐。 [0007]作为优选， 所述加工中心设有至少三个。 [0008]本实用新型设计的汽车支架加工智能化生产装置， 工业机器人设有一左一右两 个， 工业机器人设在两排加工中心之间， 加工中心的侧面设有送料线， 工人从素材筐取出工 件放在送料线上， 一侧的工业机器人抓取工件至二次定位装置， 二次定位装置包括支撑柱 和设置在支撑柱上表面的支撑底板， 支撑底板上表面焊有固定底板， 固定底板上表面固定 有垫块和定位销， 垫块和定位销至少各设有两个， 固定底板的左右边缘各设有一光栅感应 器， 光栅感应器感应工业机器人抓取工件的信号， 左侧的光栅感应器感应到一侧的工业机 器人抓取工件放置在二次定位装置上的信号， 右侧的光栅感应器感应到另一侧的工业机器说　明　书 1/3 页 3 CN 218014460 U 3