(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222231733.9 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 苏州优尼昂精密金属制造有限公 司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市大连东 路98号近常胜北路 (72)发明人 何敏　夏雪平　王刚　王嘉辉　 (74)专利代理 机构 江苏致邦律师事务所 32 230 专利代理师 张明立 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B23Q 3/08(2006.01) B25J 11/00(2006.01) G01N 21/89(2006.01) B07C 3/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车方向盘控制器加工智能化生产装 置 (57)摘要 本实用新型提供一种汽车方向盘控制器加 工智能化生产装置， 工人从生产装置的素材框取 出工件送至上料机， 工业机器人从上料机终端处 抓取工件将 工件送至加工中心加工， 工业机器人 将加工完成的工件送至清洗烘干机， 清洗烘干机 侧面设有CCD自动检测装置， CCD自动检测装置的 侧面设有下料输送线和不良品排料口， 智能化生 产装置还包括桁架机械手， 桁架机械手将清洗烘 干完成的工件送至CCD自动检测装置进行外观检 测， 本实用新型解决了人工劳动强度的问题， 除 了上料和下料以外， 其余工序均完成自动化生 产， 成为自动生产模式， 大大提高了生产效率， 且 本实用新型可用6台加工中心 同时生产， 节省了 大量人工， 外观检测由CCD设备完成并进行自动 分拣， 精简了大量工时。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218014461 U 2022.12.13 CN 218014461 U 1.一种汽车方向盘控制器加工智能化生产装置， 包括工业机器人， 其特征在于， 工人从 生产装置的素材框取出工件送至上料机， 工业机器人从上料机终端处抓取工件将工件送至 加工中心加工， 加工中心设有若干个， 加工中心侧面设有清洗烘干机， 工业机器人将加工完 成的工件送至清洗烘干机， 清洗烘干机包括装夹单元、 清洗喷头和吹风喷头， 装夹单元具体 为一液压装夹夹具， 液压装夹夹具包括底盘和底盘上 的四组液压旋转油缸， 底盘上表面设 有定位孔， 定位孔内设有传感器， 传感器连接液压旋转油缸的控制开关， 清洗喷头和吹风喷 头对准底盘的中心位置， 清洗烘干机侧面设有CCD自动检测装置， CCD自动检测装置的侧面 设有下料输送线和不良品排料 口， 智能化生产装置还包括桁架机械手， 桁架机械手将清洗 烘干完成的工件送至CCD自动检测装置进行外观检测， CCD自动检测装置根据检测结果向桁 架机械手发出信号， 桁架机械手将良品送至下料输送线、 不良品送至不良品排料口， 下料输 送线侧面设有成品框 。 2.根据权利要求1所述的汽车方向盘控制器加工智能化生产装置， 其特征在于， 上料机 设有两个， 具体为自动输送线， 自动输送线终端处设有放料平台。 3.根据权利要求1所述的汽车方向盘控制器加工智能化生产装置， 其特征在于， 清洗喷 头和吹风喷头均为多 级变容管道， 管道从尾部 至头部逐级变小。 4.根据权利要求1所述的汽车方向盘控制器加工智能化生产装置， 其特征在于， 液压装 夹夹具的底盘底部连接气缸 的活塞杆， 活塞杆顶部为球头设计， 底盘底部设有容纳活塞杆 的圆孔， 气缸至少设有4组， 气缸安装在一旋转盘的同一圆周上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218014461 U 2一种汽车方向盘控制器加工智能化生产装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械加工领域， 具体涉及 一种汽车方向盘控制器加工智能化生产 装置。 背景技术 [0002]我公司生产的各类金属制品， 对工件进行进一步加工时， 从上料、 加工、 清洗烘干、 外观检测、 分拣、 下料， 每一步都需要工人进行操作， 工人一方面工作一段时间后效率会下 降， 另一方面容易忙中出错， 传统的生产方式效率太低， 需要高强度的人工劳动， 一人只能 操作一台机器， 人力成本太高。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在提供一种汽车 方向盘控制器加工智能化 生产装置 。 [0004]为实现上述技术目的， 本实用新型采用以下技术方案， 一种汽车方向盘控制器加 工智能化生产装置， 包括工业机器人， 工人从生产装置的素材框取出工件送至上料机， 工业 机器人从上料机终端处抓取工件将工件送至加工中心加工， 加工中心设有若干个， 加工中 心侧面设有清洗烘干机， 工业机器人将加工完成的工件送至清洗烘干机， 清洗烘干机包括 装夹单元、 清洗喷头和吹风喷头， 装夹单元具体为一液压装夹夹具， 液压装夹夹具包括底盘 和底盘上的四组液压旋转油缸， 底盘上表面设有定位孔， 定位孔内设有传感器， 传感器连接 液压旋转油缸 的控制开关， 清洗 喷头和吹风喷头对准底盘的中心位置， 清洗烘干机侧 面设 有CCD自动检测装置， CCD自动检测装置的侧面设有下料输送线和不良品排料口， 智能化生 产装置还包括桁架机械手， 桁架机械手将清洗烘干完成的工件送至CCD自动检测装置进行 外观检测， CCD自动检测装置根据检测结果向桁架机械手发出信号， 桁架机械手将良品送至 下料输送线、 不良品送至不良品排料口， 下 料输送线侧面设有成品框 。 [0005]作为优选， 上料机设有两个， 具体为自动输送线， 自动输送线终端处设有放料平 台。 [0006]作为优选， 清洗喷头和吹风喷头均为多级变容管道， 管道从尾部至头部逐级变小， 大大提高了清洗和烘干的强度， 提高效率。 [0007]作为优选， 液压装夹夹具的底盘底部连接气缸的活塞杆， 活塞杆顶部为球头设计， 底盘底部设有容纳活塞杆的圆孔， 气缸至少设有4组， 气缸安装在一旋转盘的同一圆周上， 通过活塞杆的上下可调整底盘的倾斜度， 旋转盘带动底盘旋转， 从而对工件的各个角度进 行清洗烘干， 确保复杂形状的工件清洗烘干无 死角。 [0008]本实用新型设计的汽车方向盘控制器加工智能化生产装置， 包括工业机器人， 工 人从生产装置的素材框取出工件送至上料机， 工业机器人从上料机终端处抓取工件将工件 送至加工中心加工， 加工中心设有若干个， 加工中心侧面设有清洗烘干机， 工业机器人将加 工完成的工件送至清洗烘干机， 清洗烘干机包括装夹单元、 清洗喷头和吹风喷头， 装夹单元 具体为一液压装夹夹具， 液压装夹夹具包括底盘和底盘上 的四组液压旋转油缸， 底盘上表说　明　书 1/3 页 3 CN 218014461 U 3