(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221707934.5 (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 陕西杨凌 绿锦天成工程有限公司 地址 712100 陕西省西安市杨凌示范区揉 谷镇光明村村委会南侧 (72)发明人 贾荣东　莫晓君　贾苏媛　 (74)专利代理 机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11638 专利代理师 邓阿卫 (51)Int.Cl. B08B 9/051(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于管道 清理的智能机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及管道清理智能机器人技术 领域， 且公开了一种用于管道清理的智能机器 人， 包括车体以及呈左右对称设置于车体上方的 行走轮， 所述车体的底部固定有延伸至车体左侧 的收集箱， 所述收集箱的左侧固定有倾斜板， 所 述收集箱的前后两侧均设置有支撑件。 该用于管 道清理的智能机器人， 具备在对清理管道内壁过 程中， 对清理掉落的较大杂质进行初步清理， 避 免后续出现堵塞现象等优点， 解决了清理后的杂 质一般掉落至管道的底壁上， 不能在对管道内壁 进行清理的过程中， 对掉落至底 壁上的较大杂质 进行初步收集， 而传统清理的方式是向管道内部 注入水体， 由水体将杂质冲出管道内部， 但水体 将多个较大杂质冲在一起后容易造成管道内部 堵塞的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217857828 U 2022.11.22 CN 217857828 U 1.一种用于管道清 理的智能机器人， 包括车体 （1） 以及呈左右对称设置于车体 （1） 上方 的行走轮 （2） ， 其特征在于： 所述车体 （1） 的底部固定有延伸至车体 （1） 左侧的收集箱 （3） ， 所 述收集箱 （3） 的左侧固定有倾斜板 （4） ， 所述收集箱 （3） 的前后两侧均设置有支撑件 （5） ， 前 后所述支撑件 （5） 的内部设置有同一个的清扫件 （6） ， 所述清扫件 （6） 位于倾斜板 （4） 的上 方， 所述车体 （1） 的内部设置有延伸至车体 （1） 左侧的驱动件 （7） ， 所述驱动件 （7） 的内部设 置有延伸至驱动件 （7） 左侧的缓冲防撞件 （8） ， 所述驱动件 （7） 上设置有呈环形等距离分布 的清理组件 （9） ， 所述行 走轮 （2） 与清扫件 （6） 之间通过传动带 （1 1） 传动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于管道清理的智能机器人， 其特征在于： 所述收集箱 （3） 的左侧为开口设计， 所述收集箱 （3） 的底部呈倾斜设计， 支撑件 （5） 包括固定于收集箱 （3） 一端的连接轴 （51） ， 所述连接轴 （51） 的外侧固定有连接有支撑臂 （52） 。 3.根据权利要求2所述的一种用于管道清理的智能机器人， 其特征在于： 所述清扫件 （6） 包括转动连接于前后所述支撑臂 （52） 内部的旋转轴 （61） ， 所述旋转轴 （61） 的外侧固定 有位于前后所述支撑臂 （52） 相对之间的清扫辊 （62） ， 所述清扫辊 （62） 的外侧固定有呈等距 离分布的尼龙丝， 所述尼龙丝与倾斜板 （4） 的顶部接触， 所述行走轮 （2） 与旋转轴 （61） 之间 通过传动带 （1 1） 传动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于管道清理的智能机器人， 其特征在于： 所述驱动件 （7） 包括固定于车体 （1） 内部的电机 （71） ， 所述电机 （71） 的输出端固定有与车体 （1） 内部转 动连接的驱动轴 （72） ， 所述车体 （1） 的左侧固定连接有与 驱动轴 （72） 外侧转动连接的加强 座 （10） ， 所述驱动轴 （72） 的左侧开设有安装槽 。 5.根据权利要求4所述的一种用于管道清理 的智能机器人， 其特征在于： 所述缓冲防撞 件 （8） 包括固定于安装槽内腔右侧壁的第一弹簧 （81） ， 所述第一弹簧 （81） 的左侧固定连接 有延伸至驱动轴 （72） 左侧的缓冲杆 （82） ， 所述缓冲杆 （82） 的左侧固定连接有防撞块 （83） 。 6.根据权利要求4所述的一种用于管道清理 的智能机器人， 其特征在于： 所述清理组件 （9） 包括固定于驱动轴 （72） 外侧的套管 （91） ， 所述套管 （91） 的内部活动连接有延伸至套管 （91） 外侧的套杆 （92） ， 所述套 杆 （92） 位于套管 （91） 内部的一端固定连接有与套管 （91） 内壁 固定连接的第二弹簧 （93） ， 所述套杆 （92） 位于套管 （91） 外部的一端固定连接有清理刷 （94） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217857828 U 2一种用于管道清理的智能机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及管道清理智能机器人技术领域， 具体为一种用于管道清理的智能 机器人。 背景技术 [0002]管道是用管子、 管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、 液体或带固体颗粒 的流体的装置， 通常， 流体经鼓风机、 压缩机、 泵和锅炉等增压后， 从管道的高压处流向低压 处， 也可利用流体 自身的压力或重力输送， 管道在使用一端时间后， 内壁上会粘附杂质， 需 要利用智能机器人对管道的内壁进行定期的清理。 [0003]目前用于管道清理的智能机器人在使用过程中， 具备能够有效的对管道内壁附着 物进行清理， 但清理后的杂质一般掉落至管道的底壁上， 不能在对管道内壁进行清理的过 程中， 对掉落至底壁上 的较大杂质进行初步收集， 而传统清理的方式是向管道内部注入水 体， 由水体将杂质冲出管道内部， 但水体将多个较大杂质冲在一起后容易造成管道内部堵 塞， 故而提出一种用于管道 清理的智能机器人来 解决上述所提的问题。 实用新型内容 [0004]（一） 解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于管道清理的智能机器人， 具备 在对清理管道内壁过程中， 对清理掉落的较大杂质进行初步清理， 避免后续出现堵塞现象 等优点， 解决了清理后的杂质一般掉落至管道的底壁上， 不能在对管道内壁进行清理的过 程中， 对掉落至底壁上 的较大杂质进行初步收集， 而传统清理的方式是向管道内部注入水 体， 由水体将杂质冲出管道内部， 但水体将多个较大杂质冲在一起后容易造成管道内部堵 塞的问题。 [0006]（二） 技术方案 [0007]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 一种用于管道清理的智能机器 人， 包括车体以及呈左右对称设置于车体上方的行走轮， 所述车体的底部固定有延伸至车 体左侧的收集箱， 所述收集箱的左侧固定有倾斜板， 所述收集箱的前后两侧均设置有支撑 件， 前后所述支撑件的内部 设置有同一个的清扫件， 所述清扫件位于倾斜板的上方， 所述车 体的内部设置有延伸至车体左侧的驱动件， 所述驱动件的内部 设置有延伸至驱动件左侧的 缓冲防撞件， 所述驱动件上设置有呈环形等距离分布的清理组件， 所述行走轮与清扫件之 间通过传动带传动连接 。 [0008]本实用新型的有益效果是： [0009]该用于管道清理的智能机器人， 将车体放置到管道内部， 车体配合行走轮在管道 内壁行走， 在此过程中， 由驱动件配合清理组件对 管道内壁进 行清理， 清理的杂质则掉落至 管道的底壁， 行走轮在运动过程中通过传动带带动清扫件， 使得清扫件将管道底壁上 的杂 质沿着倾斜板扫入至 收集箱的内部 收集， 从而具备了在对清理管道内壁过程中， 对清理掉说　明　书 1/4 页 3 CN 217857828 U 3