ICS33.060.20 YD CCS M30 中华人民共和国通信行业标准 YD/T 6058—2024 面向车联网应用场景的高精度定位 总体技术要求 Overall technical requirements of high-precision positioning in V2X applicationscenarios 2024-10-24发布 2025-02-01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 YD/T 6058—2024 目 次 前言. 范围 2规范性引用文件. 3术语和定义 4缩略语 5场景需求. .3 6系统架构.. 6.1概述 6.2系统架构. 7技术要求.. 7.1基本要求.. 7.2 GNSS 定 位. 6 7.35G网络定位.. 8 7.4直通链路定位. 9 7.5传感器与高精度地图匹配. 7.6路侧感知定位 10 附录A（资料性)面向车联网应用场景的定位需求 .11 参考文献 13 YD/T6058—2024 前言 本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位：中国信息通信研究院、中国移动通信集团有限公司、中国联合网络通信集团有限 公司、中国信息通信科技集团有限公司、中兴通讯股份有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、中 国科学研究院微电子研究所、武汉大学、高通无线通信技术（中国）有限公司、中国电信集团有限公司 研究院、中电科普天科技股份有限公司、千寻位置网络有限公司、中国科学院空天信息创新研究院、沈 阳美行科技股份有限公司、山东大学。 本文件主要起草人：廖臻、谢宁、余冰雁、蒋鑫、郑石磊、邱佳慧、全海洋、陈诗军、张学良、刘 文学、刘晖、杜志敏、顾博、李春辉、王新宇、龚正、刘硕、郭卫江、敖婷、夏小涵、林晓伯、房家奕、 陈大伟、李俊强、张建平、李金海、钱闯、杜翠凤、年劲飞、史睿、张涛、彭耀东、邢建平、武勇。 II