EJ ICS27.120.01 F 49 中华人民共和国核行业标准 EJ/T20226.1—2018 放射性物质远程操作装置 第1部分：通用要求 Remote handling devices for radioactive materials -Part 1: General requirements (ISO17874—1:2010,Remotehandlingdevices for radioactivematerials Part 1: General requirements, MOD) 2019—03—01实施 2018—12—28发布 国家国防科技工业局 发布 EJ/T20226.1—2018 前言 EJ/T20226《放射性物质远程操作装置》包措下列五个部分： 一第1部分：通用要求； 一第2部分：机械式主从机械手； 一第3部分：电随动主从机械手； 一一第4部分：动力机械手； 一第5部分：剑式机械手。 本部分是EJ/T20226的第1部分。 本部分采用重新起草法修改采用IS017874一1：2010《放射性物质远程操作装置第1部分：通用 要求》（英文版） 本部分与IS017874一1：2010的技术性差异及其原因如下： 关于规范性引用文件，本部分做了具有技术性差异的调整，以适应我国的技术条件，调整的情况 集中反映在第2章“规范性引用文件”中，具体调整如下： ?用EJ/T1175.1代替IS017874—1：2010引用的IS011933-1（见6.4.2.3）； ·用EJ/T1175.2代替ISO17874—1：2010引用的IS011933-2（见6.1.1.3、6.4.2.3）： ·用EJ/T20226.2代替IS017874—1：2010引用的ISO17874-2（见6.1.1.4）； ·增加引用了GB/T12643（见3.23）； ·增加引用了EJ/T1108（见3.4、4.1.1.1）； ?删除了ISO17874—1：2010引用的IS017874-3（见ISO17874—1：2010的第6章）； ·删除了ISO17874—1：2010引用的ISO17874-4（见ISO17874—1：2010的第6章）； ·删除了ISO17874—1：2010引用的ISO17874-5（见ISO17874—1：2010的第6章）。 一由于IS017874—2～IS017874一5中的一些术语在本部分正文已有出现，因此把这些术语增加 至本部分的第3章。 一由于IS017874一1：2010中的图14不够准确，因此将其修改后绘制成本部分的图13。 一修改本部分中机械式主从机械手的负载能力范围，以适应国内部分机械式主从机械手产品技术要 求。 本部分的附录A是规范性附录。 本部分由中国核工业集团有限公司提出。 本部分由核工业标准化研究所归口。 本部分起草单位：核工业标准化研究所、中国核电工程有限公司。 本部分主要起草人：刘富贵、杨宝光、李筱珍、郭建新、赵岩、吴德慧、沈琛林。 II EJ/T20226.1—2018 放射性物质远程操作装置第1部分：通用要求 1范围 本部分规定了核设施中用于操作放射性物质的远程操作装置的通用要求。 本部分适用于可用于热室、屏蔽工作箱及之燃料水池等的各型远程操作装置。 2天 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单（不包含勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。 GB/T12163用于防护电离辐射的50mm和100mm厚墙的铅屏蔽构件 GB/T12643机器人 与机器人装备 词汇 EJ/T1108密封箱室设计原则 EJ/T1175.1密封箱室部件第1部分：手套接盘、封袋接盘、 手套孔盖、封袋孔盖、密封环及可互 换件 EJ/T1175.2 密封箱室部件第2部分：手套、焊封袋、剑式机械手护套及主从机械手护套 放射性物质远程操作装置第2部分： 机械式主从机械手 EJ/T20226.2 IS09404-1用于防护电离辐射的150mm、200mm和250mm厚墙的铅屏蔽构件 第1部分：150mm和200mm 厚楔形构件（Enclosures forprotectionagainstionizingradiation-Leadl shieldingunits for 150mmm,200mmand250mm thickwalls-Part1:Chevronunitsof150mmand200mmthickness) 3术语和定义 下列术语和定义适用于本部分。 3.1 机械式主从机械手 mechanical master-slave manipulator 安装在屏蔽墙或密封箱体上、通过可反向驱动机械传动，实现主动臂（3.6）和从动臂（3.7）的运 动同步（3.31），来再现操作人员手和臂运动的机械手。 3.2 电随动主从机械手electrical master-slavemanipulator 通过双向电气位置控制（力反馈），实现主动臂和从动臂的运动同步，来再现操作人员手和臂运动 的机械手。 注1：“双向”是指通过主动臂或从动臂的动作在另一侧可获得无差别动作的系统特性。 注2：从动臂通常安装在运载装置（3.9）上（移动式） 3.3 动力机械手powermanipulator 具有较大的负载（3.28）能力、由电动机驱动（开环控制）的机械手。 注：机械臂（3.8）通常安装在运载装置上（移动式）。 3. 4 剑式机械手remotehandlingtongs 由夹钳（3.16）、手柄（3.18）和连接两者的传动杆组成的机械手。 注：剑式机械手既可利用球承（3.19）安装在屏蔽工作箱（见EJ/T1108）的前壁上，也可悬挂在运载系统上用于乏 1