JB ICS 65. 060. 10 T 69 备案号： 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 14080—202x 拖拉机 自动辅助驾驶系统 导航精度要求和试验方法 TractorAutomatic assistant steering system- Requirements and test methods for navigation accuracy (报批稿) 201x-xx-xx 发布 201x-xx-xx实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T xxxx—201x 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国拖拉机标准化技术委员会（SACTC140）归口。 本标准起草单位：江苏北斗卫星导航检测中心有限公司、安徽省航嘉智源科技有限公司、江苏常发 农业装备股份有限公司、洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司、河南科技大学、江苏北斗卫星应用产业 研究院有限公司。 本标准主要起草人：胡宁、汪璟、刘荣新、陈嵩、陈伏州、罗尤春、张伟、查丽平、高宏峰、冀保 峰。 本标准为首次发布。 I JB/T xxxx—201× 拖拉机自 自动辅助驾驶系统 导航精度要求和试验方法 1范围 本标准规定了拖拉机自动辅助驾驶系统导航精度的术语和定义、缩略语、技术要求、试验方法。 本标准适用于拖拉机自动辅助驾驶系统用接收机，其他自走式机械自动辅助驾驶系统用接收机可参 考使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T19391全球定位系统（GPS）术语及定义 GB/T21398一2008农林机械电磁兼容性试验方法和验收规则 JB/T6697一2006机动车及内燃机电气设备基本技术条件 3术语和定义 GB/T19391界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 捕获灵敏度 acquisition sensitivity 接收机在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。 3. 2 tracking sensitivity 跟踪灵敏度 接收机在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号电平。 3. 3 冷启动首次定位时间coldstarttimetofirstfix 接收机在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。 3. 4 温启动首次定位时间 warm start timetofirst fix 接收机在星历未知、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。 3. 5 热启动首次定位时间hotstarttimetofirstfix 接收机在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。 3. 6 导航精度navigationaccuracy 拖拉机自动辅助驾驶轨迹符合度的标准偏差。 4 缩略语 GNSS 全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）