ICS 35.040 CCS L 71 团体标准 信息技术 时空图形数据编码 第2部分：点云 Information Technology Space-Time Graphical Data Coding Part 2: Point Cloud 2024 - 10 - 14发布 2024 - 10 - 14实施 新 一 代 人 工 智 能 产 业 技 术 创 新 战 略 联 盟 中 关 村 视 听 产 业 技 术 创 新 联 盟 发布 T/AI 128.2-2024 全国团体标准信息平台 版权保护文件 版权所有归属于该标准的发布机构，除非有其他规定，否则未经许可，此发行物及其章节不得以其 他形式或任何手段进行复制、再版或使用，包括电子版，影印件，或发布在互联网及内部网络等。使用 许可可于发布机构获取。 全国团体标准信息平台 T/AI 128.2—2024 I 目 次 前言 ................................ ................................ .................... II 引言 ................................ ................................ ................... III 1 范围 ................................ ................................ ................... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ......... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ............. 1 4 缩略语 ................................ ................................ ................. 4 5 约定 ................................ ................................ ................... 4 5.1 概述 ................................ ................................ ................ 4 5.2 算术运算符 ................................ ................................ .......... 4 5.3 逻辑运算符 ................................ ................................ .......... 5 5.4 关系运算符 ................................ ................................ .......... 5 5.5 位运算符 ................................ ................................ ............ 6 5.6 赋值 ................................ ................................ ................ 6 5.7 数学函数 ................................ ................................ ............ 6 5.8 结构关系符 ................................ ................................ ......... 11 5.9 位流语法、解析过程和解码过程的描述方法 ................................ ............. 11 6 编码位流的结构 ................................ ................................ ........ 15 6.1 点云序列 ................................ ................................ ........... 15 6.2 点云片 ................................ ................................ ............. 15 7 位流的语法和语义 ................................ ................................ ...... 15 7.1 语法描述 ................................ ................................ ........... 15 7.2 语义描述 ................................ ................................ ........... 34 8 解析过程 ................................ ................................ .............. 46 8.1 k阶指数哥伦布码 ................................ ................................ .... 46 8.2 ue(v)和se(v)的解析过程 ................................ ............................. 47 8.3 ae(v)的解析过程 ................................ ................................ .... 48 9 解码过程 ................................ ................................ .............. 60 9.1 解码过程概述 ................................ ................................ ....... 60 9.2 几何信息解码过程 ................................ ................................ ... 60 9.3 属性信息解码过程 ................................ ................................ ... 74 9.4 生成重建点云 ................................ ................................ ....... 96 附录A（规范性） 伪起始码方法 ................................ ............................ 98 附录B（规范性） 档次和规范 ................................ .............................. 99 B.1 概述 ................................ ................................ ............... 99 B.2 档次 ................................ ................................ ............... 99 B.3 级别 ................................ ................................ .............. 100 B.4 语义取值范围 ................................ ................................ ...... 101 全国团体标准信息平台 T/AI 128.2—2024 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规定 起草。 本