(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221976751.3 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 裴有炜 地址 810012 青海省西宁市城中区南川西 路84号集体户 (72)发明人 裴有炜　何小龙　肖金忠　 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) F16F 15/023(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机地质灾害遥感测量调节装置 (57)摘要 本实用新型涉及地质监测技术领域， 且公开 了一种无人机地质灾害遥感测量调节装置， 包括 主支架、 周向调节板、 翻转板和遥感器， 遥感器安 装在翻转板下方， 遥感器通过安装组件与翻转板 拆解连接， 安装组件包括第一连接板、 侧板和固 定板， 将遥感器通过螺栓与内螺纹套筒连接， 在 检测过程中遇到震动时， 通过遥感器产生震动位 移带动内螺纹套筒推动固定板的底 面形变， 通过 设置连通槽和形变腔室并在形变腔室内注入油 液， 使得第一连接板的底面具有一定的柔韧性和 形变能力， 吸收遥感器受到的震动， 提高对遥感 器的保护效果， 将遥感器置于第一连接板和侧板 形成的半开放的箱体， 避免遥感器直接裸露， 进 一步提高对遥感器的防护效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217624143 U 2022.10.21 CN 217624143 U 1.一种无人机地质灾害遥感测量调 节装置， 包括主支架(10)、 周向调 节板(11)、 翻转板 (12)和遥感器(13)， 所述周向调节板(11)与主支架(10)水平转动 连接， 主支架(10)的底面 设置驱动周向调节板(11)旋转的伺服电机， 翻转板(12)与周向调节板(11)竖直方向转动连 接， 周向调节板(11)的底面设置推动翻转板(12)翻转的电缸， 遥感器(13)安装在翻转板 (12)下方， 其特征在于： 所述遥感器(13)通过安装组件与翻转板(12)拆解连接， 所述安装组 件包括第一连接板(20)、 侧板(21)和固定板(22)， 所述第一连接板(20)与翻 转板(12)固定 连接， 第一连接板(20)的侧壁铰接两个侧板(21)形成一个开放箱体， 固定板(22)与第一连 接板(20)固定连接， 遥感器(13)与固定板(22)通过螺栓连接， 固定板(22)的内部设置异形 通道。 2.根据权利要求1所述的一种无人机地质灾害遥感测量调节装置， 其特征在于： 所述第 一连接板( 20)为凹字形板， 侧板( 21)为矩形板， 所述固定板( 22)固定安装在第一连接板 (20)的底面。 3.根据权利要求2所述的一种无人机地质灾害遥感测量调节装置， 其特征在于： 所述异 形通道包括形变腔室(23)和连通槽(24)， 固定板(22)的内部等距开设形变腔室(23)， 每个 形变腔室(23)通过连通槽(24)相互连通， 固定板(22)的侧壁开设用于注油的螺纹孔， 螺纹 孔内螺纹连接有密封 螺栓(25)。 4.根据权利要求3所述的一种无人机地质灾害遥感测量调节装置， 其特征在于： 所述形 变腔室(23)呈胶囊状， 连通槽(24)水平 开设， 连通槽(24)呈圆形， 相邻的两个形变腔室(23) 之间设置一个连通槽(2 4)， 螺纹孔设置在固定板(22)的侧壁面且螺纹孔与最边侧的形变腔 室(23)连通， 固定 板(22)的底面固定安装有用于连接 遥感器(13)的内螺纹套 筒(26)。 5.根据权利要求4所述的一种无人机地质灾害遥感测量调节装置， 其特征在于： 所述侧 板(21)的侧壁面固定连接有气 囊(30)， 侧板(21)的侧壁面还固定连接有与气囊(30)连通的 气嘴(31)， 气嘴(31)壁 面设有单向阀。 6.根据权利要求5所述的一种无人机地质灾害遥感测量调节装置， 其特征在于： 所述第 一连接板(20)的内底面等距开设有导流槽(32)， 所述导流槽(32)的水平截面呈矩形， 导流 槽(32)倾 斜开设， 第一连接 板(20)的顶面固定连接有鱼鳍状的扰流板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217624143 U 2一种无人机地质灾 害遥感测量调节装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及地质监测技术领域， 尤其涉及一种无人机地质灾害遥感测量调节 装置。 背景技术 [0002]经 检 索 现 有 技 术 公 开 了 一 种 无 人 机 地 质 灾 害 遥 感 测 量 调 节 装 置   (CN202121506672.1)， 包括支撑平台， 支撑平台底部中心位置固定连接有 方形套， 方形套外 壁滑动连接有滑板， 滑板顶部固定连接有固定在支撑平台上 的伸缩杆， 滑板底部固定连接 有套设在方形套上 的连接架一， 连接架一内壁底部开设有环槽， 支撑平台顶部中间位置固 定连接有安装架 一， 安装架 一固定套设有驱动电机， 驱动电机输出轴固定连接有传动轴， 遥 感器设置为活动式的， 增加了无人机单趟飞行所测量的范围， 解决了现有技术中用于测量 地质地温的遥感器基本是固定在无人机上， 以及无人机受电量的限， 导致同一片区域需要 无人机多次飞行进行测量， 不仅浪费大量的时间还降低了测量的结果的问题； [0003]现有技术中遥感器处于裸露状态且直接与支架刚性连接， 在调整和运动过程中产 生的震动无法得到缓冲直接传递给遥感器， 影响其使用寿命和精度。 [0004]为此， 我们提出一种无 人机地质灾害遥感测量调节装置 。 实用新型内容 [0005]本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题， 提供一种无人机地质灾 害遥感测量调节装置 。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案， 一种无人机地质灾害遥感 测量调节装置， 包括主支架、 周向调节板、 翻转板和遥感器， 所述周向调节板与主支架水平 转动连接， 主支架的底面设置驱动周向调节板旋转的伺服电机， 翻转板与周向调节板竖直 方向转动连接， 周向调节板的底面设置推动翻转板翻转的电缸， 遥感器安装在翻转板下方， 所述遥感器通过安装组件与翻转板拆解连接， 所述安装组件包括第一连接板、 侧板和固定 板， 所述第一连接板与翻转板固定连接， 第一连接板的侧 壁铰接两个侧板形成一个开放箱 体， 固定板与第一连接板固定连接， 遥感器与固定板通过螺栓连接， 固定板的内部 设置异形 通道。 [0007]作为上述方案的进一步限定， 所述第一连接板为凹字形板， 侧板为矩形板， 所述固 定板固定安装在第一连接 板的底面。 [0008]作为上述方案 的进一步限定， 所述异形通道包括形变腔室和连通槽， 固定板 的内 部等距开设形变腔室， 每个形变腔室通过连通槽相互连通， 固定板的侧 壁开设用于注油的 螺纹孔， 螺纹孔内螺纹连接有密封 螺栓。 [0009]作为上述方案的进一步限定， 所述形变腔室呈胶囊状， 连通槽水平开设， 连通槽呈 圆形， 相邻的两个形变腔室之间设置一个连通槽， 螺纹孔设置在固定板的侧 壁面且螺纹孔 与最边侧的形变腔室连通， 固定 板的底面固定安装有用于连接 遥感器的内螺纹套 筒。说　明　书 1/3 页 3 CN 217624143 U 3