(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221946437.0 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 成都市玖展科技有限公司 地址 611730 四川省成 都市郫都区现代工 业港北片区长生 桥路1111号8栋附1号 (72)发明人 颜怀寒　汪月明　杜奎修　张宗凌　 (74)专利代理 机构 成都睿道专利代理事务所 (普通合伙) 51217 专利代理师 潘育敏 (51)Int.Cl. B24B 27/02(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01)B24B 55/00(2006.01) B24B 55/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种八轴联动力控打磨装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种八轴联动力控打磨 装置,包括防尘外罩和六轴打磨机器人， 六轴打 磨机器人安装在防尘外罩内， 在防尘外罩内还设 有用于固定工件的旋转工作台， 旋转工作台包 括： 驱动电机、 转台和工件固定块， 转台安装在驱 动电机的输出轴上， 工件固定块通过螺钉固定安 装在转台上。 通过在六轴打磨机器人的打磨工作 台上， 安装旋转工作台， 使用旋转工作台带动待 加工的工件进行旋转， 使工件的所有边角区域都 能来到靠近六轴打磨机器人的一侧， 对工件的边 角进行完整的打磨加工。 通过一次装夹即可， 满 足对工件的所有边角的打磨加工， 统一了该工序 的加工基准， 减少了工作人员的工作量， 同时还 保证了工件的精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217750905 U 2022.11.08 CN 217750905 U 1.一种八轴联动力控打磨装置,包括防尘外罩(1)和六轴打磨机器人(2)， 所述六轴打 磨机器人(2)安装在所述防尘外罩(1)内， 其特征在于： 在所述防尘外罩(1)内还设有用于固 定工件的旋转工作台(3)， 所述旋转工作台(3)包括： 驱动电机(31)、 转台(32)和工件固定块 (33)， 所述转台(32)安装在所述驱动电机(31)的输出轴上， 所述工件固定块(33)通过螺钉 固定安装在所述 转台(32)上。 2.根据权利要求1所述的八轴联动力控打磨装置， 其特征在于， 所述工件固定块(33)能 够嵌入工件的空腔以此来定位所述工件。 3.根据权利要求2所述的八轴联动力控打磨装置， 其特征在于， 至少安装有两个所述旋 转工作台(3)。 4.根据权利要求1所述的八轴联动力控打磨装置， 其特征在于， 在所述旋转工作台(3) 的一侧设有打磨耗材储存机构(4)， 所述打磨耗材储存机构(4)包括： 底板(41)、 推送杆(42) 和耗材推动板(43)， 所述底板(4 1)安装在所述防尘外罩(1)内， 所述推送杆(42)穿过所述底 板(41)， 所述推送杆(42)的一端安装所述耗材推动板(43)， 所述推送杆(42)的上下运动能 够带动所述 耗材推动板(43)远离或靠 近所述底板(41)。 5.根据权利要求4所述的八轴联动力控打磨装置， 其特征在于， 所述打磨耗材储存机构 (4)还包括： 导向杆(44)， 若干根所述导向杆(44)安装在所述耗材推动板(43)的四周， 且若 干根所述 导向杆(4 4)的中心轴线与所述推送杆(42)的中心轴线平行。 6.根据权利要求5所述的八轴联动力控打磨装置， 其特征在于， 在所述底板(41)上设置 有若干处用于安装导向杆(44)的通槽(45)， 所述导向杆(44)能够沿着所述通槽(45)来调整 与所述推送杆(42)的距离 。 7.根据权利要求6所述的八轴联动力控打磨装置， 其特征在于， 还包括夹紧气缸(5)， 所 述夹紧气缸(5)能够将所述六轴打磨机器人(2)上的打磨耗材。 8.根据权利要求1所述的八轴联动力控打磨装置， 其特征在于， 还包括喷淋机构， 所述 喷淋机构包括： 喷淋管道(61)、 收集漏斗(62)、 收集箱(63)和水泵(64)， 所述收集漏斗(62) 安装在所述旋转工作台(3)的下方用于收集打磨液， 所述 收集箱(63)设置在所述 收集漏斗 (62)的下方用于储存打磨液， 所述水泵(64)能够将所述收集箱(63)内的打磨液输向所述喷 淋管道(61)， 所述喷淋管道(61)开口朝向所述旋转工作台(3)。 9.根据权利要求8所述的八轴联动力控打磨装置， 其特征在于， 在所述收集漏斗(62)和 所述收集箱(6 3)之间设置有滤网(6 5)。 10.根据权利要求1所述的八轴联动力控打磨装置， 其特征在于， 在所述六轴打磨机器 人(2)的末端法兰和打磨头之间还安装有单轴力控传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217750905 U 2一种八轴联动力控打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及打磨加工技 术领域， 具体而言， 涉及一种八轴联动力控打磨装置 。 背景技术 [0002]智能手机、 平板电脑等电子产品需求不断增加， 对这些电子产品的外壳进行智能 精密抛磨服务的要求逐渐提高， 针对不同产品、 不同工艺等产品特性需求开发相应的抛光 设备。 [0003]在对手机等电子产品的外壳进行镜面加工时， 通常使用到六轴加工机器人， 在使 用六轴打磨设备来加工外壳类产品时， 靠近打磨 头安装的一侧的外壳类产品很容易完成对 外壳的边角加工。 但是需要对外壳的另一侧的边角进 行打磨加工时， 需要将 外壳取下、 换向 后重新安装再进行加工， 增大了工作人员的工作量， 同时重新安装后需要重新进 行找准， 改 变了加工基准， 影响产品的精度。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种八轴联动力控打磨装置， 其解决了外壳类产品六 轴打磨加工时不能一次装夹 完成四周边角打磨加工等问题。 [0005]本实用新型的实施例通过以下技 术方案实现： [0006]一种八轴联动力控打磨装置,包括 防尘外罩和六轴打磨机器人， 六轴打磨机器人 安装在防尘外罩内， 在防尘外罩内还设有用于固定工件的旋转工作台， 旋转工作台包括： 驱 动电机、 转台和工件固定块， 转台安装在驱动电机的输出轴上， 工件固定块通过螺钉固定安 装在转台上。 [0007]进一步地， 工件固定块能够嵌入工件的空腔以此来定位工件。 [0008]进一步地， 至少安装有两个旋转工作台。 [0009]进一步地， 在旋转工作台的一侧设有 打磨耗材储存机构， 打磨 耗材储存机构包括： 底板、 推送杆和耗材推动板， 底板安装在防尘外罩内， 推送杆穿过底板， 推送杆的一端安装 耗材推动板， 推送杆的上 下运动能够带动耗材推动板远离或靠 近底板。 [0010]进一步地， 打磨耗材储存机构还包括： 导向杆， 若干根导向杆安装在耗材推动板的 四周， 且若干根 导向杆的中心轴线与推送杆的中心轴线平行。 [0011]进一步地， 在底板上设置有若干处用于安装导向杆的通槽， 导向杆能够沿着通槽 来调整与推送杆的距离 。 [0012]进一步地， 该装置还包括夹紧气缸， 夹紧气缸能够将六轴打磨机器人上的打磨耗 材。 [0013]进一步地， 该装置还包括喷淋机构， 喷淋机构包括： 喷淋管道、 收集漏斗、 收集箱和 水泵， 收集漏斗安装在旋转工作台的下方用于 收集打磨液， 收集箱设置在收集漏斗的下方 用于储存打磨液， 水泵能够将收集箱内的打磨液输 向喷淋管道， 喷淋管道开口朝向旋转工 作台。说　明　书 1/3 页 3 CN 217750905 U 3