(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221953209.6 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 乐清竞取电气有限公司 地址 325000 浙江省温州市乐清市乐清经 济开发区经八路428号(华仪风能有限 公司内) (72)发明人 臧铭辉　 (74)专利代理 机构 淮安欧巴知识产权代理事务 所(普通合伙) 32628 专利代理师 刘彩荣 (51)Int.Cl. B24B 7/07(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种断路器抽架加工用的打磨装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种断路器抽架加工用 的打磨装置， 包括工作台、 六轴机械臂和安装在 六轴机械臂顶部的打磨头， 所述六轴机械臂安装 在工作台顶部的一侧， 所述工作台顶部的一侧安 装有第一液压杆， 所述第一液压杆的输出端安装 有抵板， 所述工作台顶部的另一侧安装有用于限 位断路器抽架板的限位机构； 本实用新型通过工 作台、 六轴机械臂、 打磨头、 第一液压杆、 抵板、 限 位机构和顶 起机构的设置， 使断路器抽架加工用 的打磨装置， 具备方便对抽架板顶起， 方便对抽 架板进行翻面作业， 且防止对抽架板的底部造成 磨损的优点， 解决了现有的打磨 装置无法对抽架 板进行辅助翻面， 导致工作人员不方便对抽架板 进行翻面， 抽架板易受到磨损的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217991899 U 2022.12.09 CN 217991899 U 1.一种断路器抽架加工用的打磨装置， 包括工作台(1)、 六轴机械臂(2)和安装在六轴 机械臂(2)顶部的打磨头(3)， 其特征在于： 所述六轴机械臂(2)安装在工作台(1)顶部的一 侧， 所述工作台(1)顶部的一侧安装有第一液压杆(4)， 所述第一液压杆(4)的输出端安装有 抵板(5)， 所述工作台(1)顶部的另一侧安装有用于限位断路器抽架板的限位机构(6)， 所述 工作台(1)的底部安装有用于顶起断路器抽架板的顶起机构(7)。 2.根据权利要求1所述的一种断路器抽架加工用的打磨装置， 其特征在于： 所述限位机 构(6)包括固定座(61)， 所述固定座(61)固定安装于工作台(1)的顶部， 所述固定座(61)的 内部滑动连接有螺套(62)， 所述螺套(62)的一侧焊接有推板(63)， 所述螺套(62)的内部螺 纹连接有螺纹杆(64)， 所述螺纹杆(64)的一侧固定有第一锥形齿轮(65)， 所述第一锥形齿 轮(65)的一侧啮合有第二锥形齿轮(66)， 所述第二锥形齿轮(66)的顶部焊接有旋转杆 (67)， 所述工作台(1)顶部的一侧焊接有支撑架(68)， 所述旋转杆(67)转动连接于支撑架 (68)的内部 。 3.根据权利要求2所述的一种断路器抽架加工用的打磨装置， 其特征在于： 所述螺纹杆 (64)的表面 转动连接有固定块(8)， 所述固定块(8)与工作台(1)的顶部固定连接 。 4.根据权利要求2所述的一种断路器抽架加工用的打磨装置， 其特征在于： 所述支撑架 (68)的内部开设有凹槽， 且凹槽的内部转动连接有限位块(11)， 所述限位块(11)的内部与 旋转杆(67)焊接 。 5.根据权利要求1所述的一种断路器抽架加工用的打磨装置， 其特征在于： 所述顶起机 构(7)包括支撑框(71)， 所述支撑框(71)固定连接于工作台(1)的底部， 所述支撑框(71)的 内部安装有第二液压杆(72)， 所述第二液压杆(72)的顶部安装有滚轮(73)， 所述滚轮(73) 的顶部与断路器抽架板的底部相接触。 6.根据权利要求5所述的一种断路器抽架加工用的打磨装置， 其特征在于： 所述工作台 (1)的顶部开设有横 槽(9)， 所述横槽(9)的内部安装有若干导辊(10)， 所述导辊(10)的顶部 与断路器抽架板的顶部相接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217991899 U 2一种断路器抽架加工用的打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及断路器生产技术领域， 具体为一种断路器抽架加工用的打磨装 置。 背景技术 [0002]抽架断路器是能将电源断路的断路器。 把断路器本体置于抽架座中， 就成为抽架 式断路器。 设计抽架式断路器的目的： 其一， 更换断路器方便， 当正在运行的断路器一旦出 现故障损坏， 可将备用的断路器快速替换。 这时只要把损坏的断路器从抽屉座中摇出， 装上 新的断路器 即可， 减少了停电时间； 其二， 可作为隔离器用。 当电路或设备需要检修时， 为安 全隔离起见， 把断路器本体摇出， 电路即 分断隔离 。 [0003]抽架断路器需要抽架来进行支撑和防护， 而抽架的两侧是由金属板构成， 这种金 属板在生产完成后， 需要进 行打磨， 现有的打磨设备一般采用六轴机械臂和打磨 头， 可以精 确的对金属板进行打磨， 但是由于抽架板是平铺在加工台上， 在 对一面打磨 完成后， 需要解 除固定后， 人工手动对抽架板进 行翻面， 由于抽架板与加工台贴合， 工作人员需要用手指或 者工具抠起抽架板， 极不方便， 或者将抽架板拖到加工台的边缘， 然后从抽架板的底部掀起 抽架板， 此种做法会磨损 抽架板。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种断路器抽架加工用的打磨装置， 具备方便对抽架 板顶起， 方便对抽架板进 行翻面作业， 且防止对抽架板的底部造成磨损的优点， 解决了现有 的打磨装置无法对抽架板进行辅助翻面， 导致工作人员不方便对抽架板进行翻面， 抽架板 易受到磨损的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种断路器抽架加工用的打磨 装置， 包括工作台、 六轴机械臂和安装在六轴机械臂顶部的打磨头， 所述六轴机械臂安装在 工作台顶部的一侧， 所述工作台顶部的一侧 安装有第一液压杆， 所述第一液压杆的输出端 安装有抵板， 所述工作台顶部的另一侧 安装有用于限位断路器抽架板的限位机构， 所述工 作台的底部安装有用于顶起断路器抽架板的顶起机构。 [0006]优选的， 所述限位机构包括固定座， 所述固定座固定安装于工作台的顶部， 所述固 定座的内部滑动连接有螺套， 所述螺套的一侧焊接有推板， 所述螺套的内部螺纹连接有螺 纹杆， 所述螺纹杆的一侧固定有第一锥形齿轮， 所述第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形 齿轮， 所述第二锥形齿轮的顶部焊接有旋转杆， 所述工作台顶部的一侧焊接有支撑架， 所述 旋转杆转动连接 于支撑架的内部 。 [0007]优选的， 所述螺纹杆的表面转动连接有固定块， 所述固定块与工作台的顶部固定 连接。 [0008]优选的， 所述支撑架的内部开设有凹槽， 且凹槽的内部转动连接有限位块， 所述限 位块的内部与旋转杆焊接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217991899 U 3