(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221927589.6 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 福建新展自动化科技有限公司 地址 350300 福建省福州市福清市江镜镇 闽台蓝色经济产业园蓝谷产业体B11、 B12 (72)发明人 陈仁模　应紫晶　 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/06(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 27/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车 车门生产用打磨装置 (57)摘要 本实用新型提供一种汽车车门生产用打磨 装置， 本设计可以自动对汽车车门进行传送， 可 以自动进行打磨， 提高了工作效率， 其包括传送 座， 传送座的顶部开设有凹槽， 凹槽内设置有传 送机构， 传送座的顶部安装有四个支撑柱， 四个 支撑柱的顶部安装有同一个顶板， 顶板的底部安 装有两个电动推杆， 两个电动推杆的输出轴上连 接有同一个横向传送机构， 横向传 送机构上连接 有纵向传送机构， 纵向传送机构上连接有矩形 盒， 矩形盒的底部转动安装有四个六边杆， 矩形 盒内设置有驱动机构， 四个六边杆均与驱动机构 相连， 四个六边杆的底端均设置有打磨头机构， 四个支撑柱上均设置有压紧机构， 所述横向传送 机构包括横向滑轨 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218169809 U 2022.12.30 CN 218169809 U 1.一种汽车车门生产用打磨装置， 包括传送座(1)， 传送座(1)的顶部开设有凹槽(2)， 其特征在于： 所述凹槽(2)内设置有传送机构， 传送座(1)的顶部安装有四个支撑柱(5)， 四 个支撑柱(5)的顶部安装有同一个顶板(6)， 顶板(6)的底部安装有两个电动推杆(7)， 两个 电动推杆(7)的输出轴上连接有同一个横向传送机构， 横向传送机构上连接有纵向传送机 构， 纵向传送机构上连接有矩形盒(15)， 矩形盒(15)的底部转动安装有四个六边杆(19)， 矩 形盒(15)内设置有驱动机构， 四个六边杆(19)均与驱动机构相连， 四个六边杆(19)的底端 均设置有打磨头 机构， 四个支撑柱(5)上均设置有压紧机构。 2.如权利要求1所述的一种汽车车门生产用打磨装置， 其特征在于： 所述横向传送机构 包括横向滑轨(8)， 横向滑轨(8)与两个电动推杆(7)的输出轴相连， 横向滑轨(8)的底部滑 动安装有横向滑 块(10)， 横向滑轨(8)内转动安装有横向螺杆(11)， 横向滑块(10)螺纹连接 在横向螺杆(11)的外侧， 横向滑轨(8)的外侧安装有横向驱动电机(9)， 横向驱动电机(9)与 横向螺杆(1 1)相连。 3.如权利要求2所述的一种汽车车门生产用打磨装置， 其特征在于： 所述纵向传送机构 包括纵向滑轨(12)， 纵向滑轨(12)与横向滑块(10)的底部相连， 纵向滑轨(12)内滑动安装 有纵向滑块(13)， 纵向滑块(13)与矩形盒(15)的顶部连接， 纵向滑轨(12)内转动安装有纵 向螺杆(14)， 纵向滑轨(12)的外侧安装有纵向驱动电机(26)， 纵向驱动电机(26)的输出轴 与纵向螺杆(14)相连。 4.如权利要求1所述的一种汽车车门生产用打磨装置， 其特征在于： 所述驱动机构包括 伺服电机(16)， 伺服电机(16)的输出轴上安装有驱动齿轮(17)， 四个六边杆(19)的顶端均 安装有从动齿轮(18)， 四个从动齿轮(18)均与驱动齿轮(17)相啮合， 四个从动齿轮(18)为 均匀排布。 5.如权利要求1所述的一种汽车车门生产用打磨装置， 其特征在于： 所述打磨头机构包 括弹力杆(20)， 弹力杆(20)的顶部开设有六边槽(21)， 六边杆(19)与六边槽(21)滑动连接， 弹力杆(20)的底端安装有打磨头(23)， 六边杆(19)的底端安装有弹簧(22)的一端， 弹簧 (22)的另一端与六边槽(21)的内壁相连。 6.如权利要求1所述的一种汽车车门生产用打磨装置， 其特征在于： 所述传送机构包括 两个传送辊(4)， 两个传送辊(4)均转动安装在凹槽(2)内， 两个传送辊(4)的外侧传动连接 有同一个传送带(3)， 传送座(1)的外侧安装有传送电机(25)， 传送电机(25)的输出轴与一 个传送辊(4)相连。 7.如权利要求1所述的一种汽车车门生产用打磨装置， 其特征在于： 所述压 紧机构包括 气缸(24)， 气缸(24)安装在支撑柱(5)的外侧， 气缸(24)的输出轴上安装有防滑垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169809 U 2一种汽车 车门生产用打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车车门生产用打磨装置技术领域， 尤其涉及 一种汽车车门生产 用打磨装置 。 背景技术 [0002]随着环保节能意识的深入人心， 以及科学技术的发展， 新能源汽车逐渐进入人们 的视野， 汽车车门在生产过程中， 打磨 工序是不可或缺的， 传统的打磨方式通过人工手持打 磨机进行打磨。 [0003]现有的汽车车门生产用打磨装置存在以下缺陷： 第一， 通过人工打磨， 增加了工作 难度； 第二， 汽车 车门打磨时不便 于进行传送， 影响打磨工作效率。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 适应现实需要， 提供一种汽车车门 生产用打磨装置， 本 设计可以自动对汽 车车门进 行传送， 可以自动进 行打磨， 提高了工作效 率。 [0005]为了实现本实用新型的目的， 本实用新型 所采用的技 术方案为： [0006]设计一种汽车车门生产用打磨装置， 包括传送座， 传送座的顶部开设有凹槽， 凹槽 内设置有传送机构， 传送座的顶部安装有四个支撑柱， 四个支撑柱的顶部安装有同一个顶 板， 顶板的底部安装有两个电动推杆， 两个电动推杆的输出轴 上连接有同一个横向传送机 构， 横向传送机构上连接有纵向传送机构， 纵向传送机构上连接有矩形盒， 矩形盒的底部转 动安装有四个六边杆， 矩形盒 内设置有驱动机构， 四个六边杆均与驱动机构相连， 四个六边 杆的底端均设置有打磨头 机构， 四个支撑柱上均设置有压紧机构。 [0007]优选的， 所述横向传送机构包括横向滑轨， 横向滑轨与两个电动推杆的输出轴相 连， 横向滑轨的底部滑动安装有横向滑块， 横向滑轨内转动安装有横向螺杆， 横向滑块螺纹 连接在横向螺杆的外侧， 横向滑轨的外侧 安装有横向驱动电机， 横向驱动电机与横向螺杆 相连。 [0008]优选的， 所述纵向传送机构包括纵向滑轨， 纵向滑轨与横向滑块的底部相连， 纵向 滑轨内滑动安装有纵向滑块， 纵向滑块与矩形盒的顶部连接， 纵向滑轨内转动安装有纵向 螺杆， 纵向滑轨的外侧安装有纵向驱动电机， 纵向驱动电机的输出轴与纵向螺杆相连。 [0009]优选的， 所述驱动机构包括伺服电机， 伺服电机的输出轴上安装有驱动齿轮， 四个 六边杆的顶端均安装有从动齿轮， 四个从动齿轮均与驱动齿轮相啮合， 四个从动齿轮为均 匀排布。 [0010]优选的， 所述打磨头机构包括弹力杆， 弹力杆的顶部开设有六边槽， 六边杆与六边 槽滑动连接， 弹力杆的底端安装有打磨 头， 六边杆的底端安装有弹簧的一端， 弹簧的另一端 与六边槽的内壁相连。 [0011]优选的， 所述传送机构包括两个传送 辊， 两个传送辊均转动安装在凹槽内， 两个传说　明　书 1/3 页 3 CN 218169809 U 3